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《数学的实践与认识》2013,(20)
研究了不确定时不变中立型混杂时滞线性系统的鲁棒H_∞可靠控制问题.考虑系统出现执行器混合故障,采用状态反馈,基于线性矩阵不等式(LMI)给出了闭环系统渐近稳定且具有H_∞性能的一个充分条件.同时,给出了对应H_∞可靠控制器的设计方法.最后,仿真数例说明了所给方法的可行性. 相似文献
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针对状态具有多个时滞的线性不确定性系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,矩阵不等式及线性矩阵不等式方法,设计带有多个时滞记忆的输出反馈鲁棒H∞容错控制器.研究了在执行器发生故障的情况下,多时滞不确定性系统的鲁棒H∞容错控制的问题.首先给出了多个时滞记忆的输出反馈鲁棒H∞容错控制器的综合分析,进一步给出参数不确定项的多时滞系统的渐近稳定的充分条件,以及满足给定性能指标鲁棒H∞容错控制器的设计方法.仿真结果证明了该方法的有效性和可行性. 相似文献
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一类非线性时滞系统与时滞相关的H_∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
辛云冰 《数学的实践与认识》2008,38(18)
考虑一类非线性时滞系统的H∞控制.并对非线性项给出了一个新假设,在其假设下利用线性矩阵不等式方法得到了与时滞相关的H∞控制,同时也得到了该类非线性时滞系统鲁棒镇定的充分条件. 相似文献
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本文研究了具有变时滞的非线性随机时滞系统的时滞反馈鲁棒H∞控制问题.利用时滞分割技术,构造了新的Lyapunov-Krasovskii泛函,通过Ito公式,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了时滞反馈鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过数值仿真算例说明了结论的正确性和方法的有效性. 相似文献
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研究状态矩阵和控制输入矩阵均具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制问题.提出参数不确定性广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H_∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了参数不确定性广义周期时变系统广义二次可镇定且具有H_∞性能指标γ的充要条件,给出了相应的鲁棒H_∞状态反馈控制律的设计方法.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性. 相似文献
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针对一类同时存在非线性项和不确定项的离散时滞系统,研究了系统的鲁棒稳定性问题.通过构造Lyapunov函数并利用Schur补引理以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统鲁棒稳定的充分条件;利用离散时滞系统鲁棒稳定性的充分条件,采用LMI技术,设计出基于LMI的状态反馈鲁棒控制器;理论证明该方法设计的控制器保证闭环系统鲁棒渐近稳定. 相似文献
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研究一类不确定随机时滞系统的时滞相关鲁棒镇定问题.通过引入参数化的中立型模型变换,构造Lyapunov-krasovskii泛函,运用线性矩阵不等式方法,得到了使得闭环系统为均方指数稳定的保守性较小的时滞相关鲁棒镇定条件. 相似文献
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《数学的实践与认识》2019,(23)
在基于Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法下,讨论了一类具有变时滞不确定性Lurie切换系统,在切换状态输出反馈策略下,得到了鲁棒H_∞控制性能要求下可行解存在的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据.设计了有记忆的输出反馈控制器以及切换规则,且有记忆控制器的设计,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度,最后的结果转化为线性矩阵不等式给出,通过数值仿真,验证了定理的有效性和实用性. 相似文献
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对于一类不确定状态时变时滞系统,利用基于时滞划分的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,并得到以LMI形式给出的一种保守性小的稳定性条件,最后通过分析并给出了保证系统鲁棒稳定的H∞控制器,数值实例表明了方法的有效性. 相似文献
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一类离散的时滞脉冲切换系统的H_∞二次稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类离散的时滞脉冲切换系统的H_∞控制问题,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了离散脉冲切换系统具有性能指标γ的充分条件. 相似文献
18.
对于一类不确定状态时变时滞系统,利用基于时滞划分的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,并得到以LMI形式给出的一种保守性小的稳定性条件,最后通过分析并给出了保证系统鲁棒稳定的H_\infty控制器,数值实例表明了方法的有效性. 相似文献
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灰色中立线性时滞系统的鲁棒稳定性 总被引:3,自引:0,他引:3
首先提出了灰色中立线性时滞系统及其鲁棒渐近稳定性的概念;然后,利用区间灰矩阵的分解技术和矩阵范数不等式及IJyapunov泛函,研究了灰色中立线性时滞系统的鲁棒渐近稳定性,得到了鲁棒渐近稳定的几个充分条件;最后通过数值例子说明了所得结果在实际应用中的方便性和有效性. 相似文献
20.
主要研究了一类具分布时变时滞不确定系统的输出反馈鲁棒稳定问题.基于动态输出反馈和Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了闭环系统与时滞相关的鲁棒稳定的条件.所得条件为线性矩阵不等式形式,便于运用内点算法进行求解. 相似文献