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1.
一类非线性时滞系统与时滞相关的H_∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
辛云冰 《数学的实践与认识》2008,38(18)
考虑一类非线性时滞系统的H∞控制.并对非线性项给出了一个新假设,在其假设下利用线性矩阵不等式方法得到了与时滞相关的H∞控制,同时也得到了该类非线性时滞系统鲁棒镇定的充分条件. 相似文献
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针对状态具有多个时滞的线性不确定性系统,基于李雅普诺夫稳定性理论,矩阵不等式及线性矩阵不等式方法,设计带有多个时滞记忆的输出反馈鲁棒H∞容错控制器.研究了在执行器发生故障的情况下,多时滞不确定性系统的鲁棒H∞容错控制的问题.首先给出了多个时滞记忆的输出反馈鲁棒H∞容错控制器的综合分析,进一步给出参数不确定项的多时滞系统的渐近稳定的充分条件,以及满足给定性能指标鲁棒H∞容错控制器的设计方法.仿真结果证明了该方法的有效性和可行性. 相似文献
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讨论了一类非线性时滞系统的鲁棒H∞控制问题.基于Lyapunov函数的递推设计方法构造了H∞控制器,使得在L2增益意义下从干扰输入到控制输出的影响任意小.通过巧妙的选取Lyapunov函数解决了时滞问题,实现了递推设计的推广.数值例子和仿真证明了结论的正确性. 相似文献
5.
研究了一类不确定区间时变状态时滞系统的鲁棒H_∞控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式,采用自由权矩阵方法,得到使得相应闭环系统渐近稳定且具有H_∞性能的时滞相关充分条件,并给出状态反馈鲁棒H_∞控制律的设计方法.仿真实例表明了该方法的有效性. 相似文献
6.
本文处理了一类具与模式有关的时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒H∞滤波问题.所考虑的系统包含参数不确定性,Markovian参数,随机扰动和与模式有关的时变时滞.本文的目的是设计一个滤波器以保证滤波错误系统是正则的、无脉冲的、鲁棒指数均方稳定的和可达到一个给定的 H∞扰动衰减水平.文章首先得到所求鲁棒指数H∞滤波器存在的充分条件,然后给出所求滤波器参数的显示表示. 相似文献
7.
对于一类不确定状态时变时滞系统,利用基于时滞划分的Lyapunov-Krasovskii泛函讨论其稳定性,并得到以LMI形式给出的一种保守性小的稳定性条件,最后通过分析并给出了保证系统鲁棒稳定的H∞控制器,数值实例表明了方法的有效性. 相似文献
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主要研究了一类具分布时变时滞不确定系统的输出反馈鲁棒稳定问题.基于动态输出反馈和Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了闭环系统与时滞相关的鲁棒稳定的条件.所得条件为线性矩阵不等式形式,便于运用内点算法进行求解. 相似文献
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主要研究了镇定切换系统的鲁棒稳定性问题.用切换lyapunov函数方法,通过定义指标函数,讨论了基于切换lyapunov函数的若干类时滞切换系统的稳定性问题,用矩阵不等式研究了时滞,时滞摄动和不确定时滞的切换系统的鲁棒稳定性. 相似文献
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针对一类同时存在非线性项和不确定项的离散时滞系统,研究了系统的鲁棒稳定性问题.通过构造Lyapunov函数并利用Schur补引理以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了系统鲁棒稳定的充分条件;利用离散时滞系统鲁棒稳定性的充分条件,采用LMI技术,设计出基于LMI的状态反馈鲁棒控制器;理论证明该方法设计的控制器保证闭环系统鲁棒渐近稳定. 相似文献
13.
研究一类不确定随机时滞系统的时滞相关鲁棒镇定问题.通过引入参数化的中立型模型变换,构造Lyapunov-krasovskii泛函,运用线性矩阵不等式方法,得到了使得闭环系统为均方指数稳定的保守性较小的时滞相关鲁棒镇定条件. 相似文献
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不确定时滞Lurie系统的鲁棒绝对稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类不确定Lurie时滞系统的鲁棒绝对稳定性问题,不确定项范数有界。通过构造特殊的李亚普诺夫函数,分别考虑了时滞相关和时滞无关两情况,得到了系统鲁棒绝对稳定的充分条件。 相似文献
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本文研究了具有非线性扰动的不确定随机时变时滞系统的鲁棒镇定的问题.构造了适当的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用自由权矩阵方法,借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,设计了一个无记忆状态反馈控制器,并获得了不确定随机时变时滞系统的时滞依赖鲁棒镇定判据.数值例子及其仿真曲线表明所提出的理论结果是有效的. 相似文献
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利用灰矩阵的矩阵覆盖集的分解技术和Lyapunov函数法,研究了具有时变灰色参数的随机时滞系统的p-阶矩指数鲁棒稳定性问题,得到了该系统p-阶矩指数鲁棒稳定的时滞独立和时滞依赖的条件,并通过数值例子说明了判别条件的有效性和实用性. 相似文献
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具有分布时滞和区间参数的随机系统的p-阶矩指数鲁棒稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类具有分布时滞和区间参数的随机系统的p-阶矩指数鲁棒稳定性问题,利用Liapunov-Krasovskii泛函、区间矩阵的分解技术及Ito公式,得到了该系统p-阶矩指数鲁棒稳定的时滞依赖的稳定性判据.通过数值例子说明了所得判据的有效性和实用性. 相似文献
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一类不确定时变时滞系统的鲁棒自适应稳定控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类不确定时变时滞系统的鲁棒自适应稳定控制问题.系统包含多变时滞非线性扰动.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-K rasovsk ii型泛函设计出了一种无记忆的自适应状态反馈控制器,并证明了满足一定条件时,此控制器使得闭环系统最终一致有界. 相似文献