一种面向Agent的智能大系统

从Ａgent理论出发,构造了一种面向Agent的智能大系统。系统由一个协调控制子系统的多个Ａgent组成的多Agent系统;协调控制子系统为系统的全局数据库和监控、协调、优化中心。Ａgent之间的协作有任务分担和结果共享两种方式,它们之间的冲突是通过多轮协商法来解决的。大系统的优化、控制就是通过上述多Ａgent系统实施,以达到对大系统进行动态优化,控制和模型的自适应的目的。     

基于时间优化与相位协调的路网交通控制研究

针对传统路网规模大且包含大量时变参数造成交通协调控制繁杂等问题,提出了一种将路网分解与模糊算法相结合的子区内外层相位时间、相位类型和相序协调优化的控制策略.以城市中心路口及所延拓的多路口路网为例,通过路网子区的划分,先依据单交叉路口各方向车流量对其内部运用模糊算法建立相应的配时方案,然后根据干道绿通情况来协调设置关联交叉口之间相序调整、速度优化方案,最终将整个路网交通信号灯的复杂控制转换为对路网各交叉口之间的时间优化和相位协调的内外层策略.实验结果表明:该策略在内层单交叉口及外层路网中均能实现协调控制,具有较好的时效性和经济性.     

BP神经网络性能与隐藏层结构的相关性探究

利用BP神经网络对多个给定的复杂非线性系统控制进行定量研究,着重讨论了BP神经网络因隐藏层层数和网络学习率之间差异从而引起对复杂非线性系统控制性能上的影响.通过实验数据的对比分析发现,BP神经网络隐藏层层数的递增与系统控制性能的提升并不成正相关性,网络学习率的选取范围可控制在0~2.0之间,具体参数因控制对象而异,可采用分段调试和二分法运算以确定最佳网络学习率参数.     

一种新的降低内容寻址网络节点间延迟的方法

为了降低内容寻址网络CAN（content-addressable network）节点间的延迟,建立了数学模型,引入求静态图最短路径的Dijkstra算法,并以重叠网络中的节点为图的顶点,相邻节点以边连接,相邻节点间的延迟为边的权值构建节点间的动态延迟图.本文的算法能在任意两个节点间的多条路径中找到一条延迟最小的路径.使用P2Psim对该方法和选择延迟最小的邻居节点作为下一跳的方法进行对比测试,结果表明本文的方法能更有效地降低CAN中节点间的延迟.     

直流闭锁引发多馈出直流系统换相失败分析

直流换相失败后的功率动态特性会对交流系统的安全稳定产生很大影响.文章从换相失败的本质出发,详细分析了直流换相失败的机理及影响因素.建立了多馈出直流输电系统模型,探讨直流闭锁对多馈出直流系统直流电流的影响,并分析直流闭锁引发换相失败的影响因素.基于直流标准测试系统搭建两回直流系统进行仿真验证,分析结果与仿真结果表明,直流系统间的耦合阻抗、交流系统的短路容量、直流闭锁容量都是影响多馈出直流系统发生换相失败的主要原因.     

无线多跳网络中基于故障诊断与恢复技术的拓扑容错方案

提出了一种适用于无线多跳网络的基于故障诊断与恢复技术的拓扑容错控制方案,采用了基于比较的故障诊断方法来探测故障,并对节点故障的恢复方法进行了研究,实现了网络的拓扑容错功能.分析了所提策略的通信复杂度（总通信量为：3n＋t.dmax＋t-2）与时间复杂度（总时延为：（dST＋1）Tgen＋（2dST＋2）Tf＋Tout）,并进行了实验仿真.仿真结果表明,采用基于比较的故障诊断方法和恢复技术能够达到减少系统通信量,降低服务时延,节省能耗的优点.     

非对称气电混合式机器人末端执行器及其静态力控特性研究

针对现有气动式机器人力控末端执行器存在力控精度低和响应慢等缺点, 提出一种非对称气电混合式力控末端执行器, 采用变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制, 实现机器人连续接触式作业中接触力的实时补偿与精确控制. 通过对气动系统、永磁电机和控制器等进行建模与仿真分析, 研究其控制特性与力-位移特性. 仿真结果表明, 相比气动力控系统, 气电混合式力控系统可有效消除摩擦力与跟随误差等引起的滞环和爬行现象, 控制特性最大误差由9.2N(2倍最大静摩擦力+动静摩擦力差值)减小至1N, 其力-位移特性最大误差由9.6N(2倍动摩擦力+气动力波动)也减小至1N, 提高了力控精度, 可提升机器人连续接触式作业质量.     

基于遗传算法的电压岛感知的多电压分配

功耗是当前SoC设计所面临的最大挑战之一,多电压设计是一种降低SoC芯片功耗的有效方法.在后布局阶段应用多电压设计,首先对现有电源网络复杂性度量方法进行改进,然后提出了一个同时考虑功耗、电源网络复杂性及电平转换器的新目标函数,并采用遗传算法进行最优电压分配.对GSRC测试电路的实验结果表明,所提出的算法不仅能有效降低芯片功耗,同时可以将多电压设计的额外开销控制在一个较低的水平.此外,改进的电源网络复杂性度量方法在功耗节省和电平转换器数量方面较已有的有一定的优势.     

一种基于跨层感知的网络安全态势评估方法

本文从跨层感知的概念出发,将网络的多个层面和多个角度的态势信息作为评估工作的数据源,并建立了反映网络各方面态势信息的完整指标体系.采用模糊层次分析法构建了网络不同层次的安全态势模糊一致性判断矩阵,计算各网络层内安全评估指标的权重;对网络态势的评估结果划分了表示网络态势的5个级别;利用D-S证据理论法对网络层内的评估结果进行Dempster组合规则作用,获得网络总体的态势评估结果.整体的跨层评估过程解决了数据源的单一性与片面性,分层评估的方式加快了计算速度,多种评估算法的采用互相弥补了不足,所得结果能比较准确全面地反映网络的态势信息.     

基于GPRS影像监控终端的研究与实现

提出一种基于GPRS技术的影像监控系统，可实现GSM、CDMA和Internet网络的无线远程监控和报警防盗．该系统使用Freescale i.MXL ARM9处理器作为系统硬件平台，软件核心架构采用嵌入式Linux操作系统，具有实时性和多线程性，可同时对多个任务进行处理．并同时研究了系统基于ARM的嵌入式技术，遵照WAP2．0技术标准完成终端短信、彩信及Internet网络数据的通信，可实现广泛用于家庭、商铺和企业等场所的安防监控终端．     

基于DSP的雷达信号采集处理系统

基于数字信号处理器（DSP）能实时完成信号处理的特点,提出了采用AD公司生产的定点DSP芯片ADSP2181来设计雷达信号采集处理系统的一种方案。这种方案比传统意义上应用微处理器（MPU）实现信号采集处理有更快的处理速度,更方便的接口设计和更高的精度。作为高频地波雷达的一部分,该雷达信号采集处理系统能够满足高频地波雷达要求采样速度快、信号实时处理的要求,可正确地对海洋回波信号进行实时采集和高速处理。     

16路光电隔离数字量输入板设计

采用光电隔离电路和PC总线通用的I／O模块，设计16路数字信号输入板．该板将终端显示处理系统与前端数据处理系统通过光电耦合隔离开来，避免了它们之间的相互干扰，较好地解决了16路数据传输中存在的电磁干扰问题和数据实时有效传输问题，提高了系统的可靠性，在复杂系统中具有很好的应用价值．     

基于任务划分和多版本技术的GIS空间数据协同处理研究

针对协同GIS对多用户地图编辑和长事务处理的协同需求,给出了基于任务划分的协同GIS工作模型;构建了协同GIS工作环境;结合多版本技术,解决了协同GIS中多用户对地理数据的协同编辑等问题.通过在国家863项目中的实践证实,该方案支持对共享数据更新操作的并行执行,减少了数据锁定的需求,实现了协同工作机制与GIS的结合,取得较好效果.     

新疆电网实施自动电压控制的初步探讨

基于电力系统电压与无功的理论,结合新疆电网的现状,提出了新疆电网自动电压控制的策略,论述了AVC系统三层控制结构,动态九区图控制理论,AVC优化控制策略等.     

低场核磁共振信号检测电路设计

核磁共振检测以其快速、不破坏样品、直观反映分子结构等优点在诸多领域有着非常广泛的应用. 针对核磁共振检测仪器价格昂贵、体积庞大、操作复杂、不便于实现现场检测等问题, 设计了一种面向小型化低成本低场核磁共振仪的核磁共振信号检测电路. 所提出的电路使用低噪声前置放大器实现传感信号放大, 基于锁定放大的微弱信号检测技术实现了对核磁共振回波信号的有效检测. 实际测试结果表明, 所设计的电路放大倍数高达20000倍, 在高倍噪声的干扰下能够准确检测出幅度在5μV及以上的有用信号. 所提出的低场核磁共振信号检测电路对于发展低成本核磁共振仪器具有较好的应用价值.     

大气激光雷达光电转换单元及其自检系统

基于双波长激光雷达的光电转换单元及其核心部件光电倍增管（PMT）的基本原理，对使光电倍增管工作的分压电路进行了剖析和改造，完成了激光雷达魇始回波从信号到电信号的转换，设计并实现了激光雷达光电转换自检系统，模拟了大气回波光子计数信号并产生相关控制信号，成功地解决了激光雷达信号处理部分调试困难的问题。     

基于LonWorks现场总线技术的氮气加热器控制系统研究

氮气加热器用于石化工业丙烯精制工程，给再生氮气加热．针对新疆独山子石化厂氮气加热器．利用LonWorks现场总线控制技术构成网络，采用前馈控制PID算法．通过周波调整法对电加热管的加热功率进行控制，在保证的规定时间内连续输出合乎温度要求的高温氮气．本控制网络的核心技术是神经元芯片(Neuron Chips)、智能网络节点和Lon Talk通信协议．本文介绍了LonWorks技术以及氮气加热控制系统总体方案与网络结构设计，节点模块设计与配置，控制电路设计，控制算法设计与软件编程．     

基于信号约束块的水轮机调速器的PID优化

PID控制是应用比较普遍的控制方式之一，但在控制要求以及控制对象变化的情况下，其传统的参数整定方法难以满足系统调节品质的要求．针对使用PID控制的水轮机调节系统以及基于MATLAB7中的Simulink响应优化工具，讨论了水轮机调速系统在具有参数不确定性的情况下，如何调整PID的3个参数以满足给定的性能指标要求．仿真结果表明：使用信号约束模块可快速和有效地完成PID控制器参数优化任务，不仅使系统响应满足性能指标要求，而且还有较强的抗干扰能力和鲁棒性，具有一定的参考使用价值．     

任意初态下的扰动系统学习控制

针对任意初态下带有扰动的线性定常系统, 提出了相应的控制算法。该算法将受控过程分成无穷个子过程, 系统利用上一子过程的输入输出信息来调节当前过程的输入,以期获得更好的控制效果。在控制过程中, 基于迭代学习控制思想, 借助初始修正手段, 可使系统的跟踪误差达到任意小, 且当系统无扰动时,在指定区间内可实现完全跟踪。最后, 通过仿真算例, 验证了算法的有效性。     

任意初态下的扰动系统学习控制

针对任意初态下带有扰动的线性定常系统, 提出了相应的控制算法。该算法将受控过程分成无穷个子过程, 系统利用上一子过程的输入输出信息来调节当前过程的输入,以期获得更好的控制效果。在控制过程中, 基于迭代学习控制思想, 借助初始修正手段, 可使系统的跟踪误差达到任意小, 且当系统无扰动时,在指定区间内可实现完全跟踪。最后, 通过仿真算例, 验证了算法的有效性。