电力系统多目标优化运营研究

针对智能电网系统的安全与经济运行问题,建立了一个同时考虑经济、环境和安全指标的电网系统多目标优化模型,并运用理想点法对电网系统的多目标优化运营问题进行了相应的决策性分析,然后使用了一种新型的智能计算方法——标杆管理优化算法对该模型进行了求解计算.仿真实例表明,本文提出的决策分析和求解计算方法是切实可行的,具有一定的实用性和灵活性.此外,在计算过程中对一些相关的技术性问题,如对协调模型中的两类不同的控制变量、基因链的构造、约束条件的处理以及目标函数的选取等问题做了一些研究和探讨.     

变速仿形系统中的模糊控制方法

本文介绍一种新型的活塞环非圆轮廓曲线的数控仿形系统，其基本原理是以某种凸轮曲线作为刀具进给运动的基准线，应用调速原理，独立调节刀具的进给速度，使之与机床主轴保持一定的关系，在电机。反转的前提下加工出不同型号和规格的活塞环零件。为提高系统的速度调节精度和系统的鲁棒性，本文着重阐述了智能决策方法和模糊控制技术在本系统中的应用。     

蚂蚁算法和小生境遗传算法的融合

蚂蚁算法是一种新型的模拟进化算法,也是一种随机型智能搜索算法.较为系统的总结了算法的基本理论,分析了其基本算法解决TSP问题的模型,针对蚂蚁算法易出现停滞的缺点,把小生境遗传算法和蚂蚁算法融合,仿真比较实验结果表明优于基本蚂蚁算法.     

一种变系数的自适应蚂蚁算法

蚂蚁算法是一种新型的模拟进化算法,也是一种随机型智能搜索算法.较为系统的总结了算法的基本理论,分析了其基本算法解决TSP问题的模型,给出基于熵的变系数改进蚂蚁算法,并针对TSP问题进行优化性能的比较分析.     

一阶多智能体系统的一致性分析

研究一阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体只能在一系列离散时刻上获得其相对邻居的状态信息,并且每个智能体的保持器的周期和采样器的周期是不同的.通过分析多智能体系统的稳定性,获得了一致性成立的充要条件,该条件揭示了交流拓扑、控制器增益、采样器的周期和保持器的周期的关系.最后,提供一个仿真例子以说明理论结果的有效性.     

基于软计算协作技术的智能评审管理系统

基于模糊系统、神经网络、遗传算法和粗糙集等软计算的协作技术，建立了科研项目的立项评审智能管理系统。运用软件工程原理与方法，对该系统及其在科研项目立项评审的应用软件进行计划、开发和维护。实际应用表明了该系统的可行性和有效性，并可推广于其他智能管理系统。     

具有领导者的非线性分数阶多智能体系统的一致性分析

研究了利用非线性分数阶模型描述的具有领导者的多智能体系统的一致性问题.基于智能体之间的通讯拓扑图,设计了系统的控制协议和相应的控制增益矩阵.利用广义Gronwall不等式和分数阶微分方程的稳定性理论,得到了多智能体系统达到一致的充分条件.最后,数值仿真结果显示了理论结果的有效性.     

基于前景理论的智能输电系统改进灰靶风险决策模型研究

针对我国特高压建设与大规模可再生能源的接入带给智能输电系统的风险,文章提出一种在市场环境下输电系统的风险型多准则决策新方法。该方法基于已构建的智能输电系统风险评价指标体系,考虑指标属性与权重信息的不确定、模糊性以及决策者所持风险态度,结合改进的区间灰数与前景理论,构建了基于前景理论的改进灰靶风险决策模型,最后运用到智能输电系统风险决策案例验证了该方法的合理性和有效性。     

异质分数阶非线性多智能体系统的预设时间一致性北大核心CSCD

该文研究了一类异质分数阶非线性多智能体系统的预设时间一致性问题.设计了一类基于时变函数的预设时间分数阶积分控制器,将分数阶非线性多智能体系统转化为一阶非线性多智能体系统.然后综合利用整数阶Lyapunov函数法和预设时间控制技术,分别实现了具有连通无向图和具有含生成树有向图的多智能体系统的精确预设时间一致性控制.该预设时间可以通过时变函数预先设定,且不依赖于系统初始值和参数.最后,用实例验证了理论结果的有效性.     

多智能体系统的性能优化

探讨多智能体系统的性能优化及相关问题.多智能体系统性能优化问题是指给定性能评价指标,设计分布式协议或者在某类分布式协议下优化通信拓扑的边权重或设计通信拓扑图,使系统以最优的性能完成既定任务.按性能指标的评价对象,可将多智能体系统性能优化问题分为基于系统整体性能的优化和基于个体性能的优化.文章首先针对系统整体性能优化问题,分别介绍了多智能体系统的快速一致性问题和综合最优控制问题;并基于线性二次型最优控制理论,得到领航者——跟随者多智能体系统达到一致的最优拓扑是星拓扑.其次,对个体性能优化问题,介绍了利用博弈论研究这一问题的相关成果;并基于零和博弈,得到存在两个竞争性领航者的多智能体系统最优拓扑的判别条件.最后,对这一领域的未来发展趋势做出了一些展望.     

智能空间刚架的模糊自抗扰振动抑制研究

智能空间刚架作为太空望远镜支撑架是一种新型智能空间结构.为抑制刚架系统在运动过程中产生的振动,"文章提出了一种基于自抗扰控制的非线性模糊自抗扰控制理论,并设计出模糊自抗扰控制器.首先采用有限元方法计算出空间刚架的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵,进而建立系统模型并设计出自抗扰控制器以实现对系统振动的抑制.基于普通自抗扰控制器,利用模糊推理在线整定控制器中非线性状态误差反馈的参数.该控制器不依赖于被控对象的精确数学模型,具有良好的控制性能,同时参数的在线自整定简化了调参难度.仿真实验验证了所提方法的有效性.     

不确定二阶多智能体系统的鲁棒最优一致

针对不确定二阶多智能体系统,研究了其鲁棒最优一致性问题.首先,基于每个智能体所获得的邻居信息,设计了一个使多智能体系统达到一致的控制协议.其次,研究了多智能体系统的最优一致性问题,给出了系统在满足一定性能指标下达到一致的条件.再次,基于该条件,利用Schur补引理和线性矩阵不等式技术,给出了不确定系统达到鲁棒最优一致的条件.最后,通过仿真验证了所得结果的可行性.     

离散多智能体系统加权一致性

基于一种由不同权重当前状态和时延状态构成的混合型控制器,研究了时延对离散多智能体系统的一致性和动态性能的影响.通过采用频域控制理论中广义Nyquist准则和Gerschgorin圆盘定理,给出了离散多智能体系统实现一致性的充分条件和改进系统最大时延上界方法,最后通过数值仿真验证了一致性结论的正确性,并分析了时延对离散多智能体系统动态性能.     

基于二阶邻居信息的高阶多智能体系统的一致性

研究了基于一阶和二阶邻居信息的二阶和高阶丢包多智能体系统一致性问题.对于离散框架下的多智能体系统,假设智能体之间通信拓扑图是无向的,数据包的丢失服从伯努利分布.考虑到丢包问题,文章利用一阶和二阶邻居信息针对二阶和高阶系统给出了控制协议。基于李雅普诺夫函数方法,建立了闭环系统的均方稳定性条件.算例的仿真验证了所提控制策略的有效性.仿真表明由于利用了二阶邻居信息,数据包丢失的多智能体系统具有更快的收敛速度.     

基于干扰观测器的异构多智能体自适应滑模容错一致性控制

针对线性一阶和二阶异构多智能体系统,考虑到任意智能体可能发生的执行器故障以及受到外部干扰,研究了系统容错一致性控制设计问题.首先设计变增益扰动观测器,快速估计外部干扰;其次,利用一致性误差变量构造自适应积分滑模面,结合干扰观测器的估计值设计自适应滑模容错控制器.当异构多智能体系统存在执行器故障和外部扰动时,自适应滑模控制器可以保证智能体系统的位置和速度状态趋于一致.最后,利用Matlab仿真验证了所提方法的可行性与有效性.     

智能电表最优更换及备件库存联合决策

智能电表是智能电网运行的关键部件,提高其可靠性和可用度对保证电力的持续不间断供应和准确电能测量至关重要。充足的智能电表库存是其换装与维修的基本保障。本文基于智能电表的故障特性和换装需求分析,建立了智能电表的最优更换与备件库存联合决策模型,并给出了优化方法,以求得可以使系统长期平均运营成本最小的最优更换与备件库存策略。     

多智能体协调控制的演化博弈方法

提出一种基于演化博弈理论的多智能体系统协调控制方法.在所建立的数学模型框架中智能体根据其自身的利益,通过局部交互,在博弈竞争中学习,自主调整其行为.根据系统整体性能的要求,通过选择合适的博弈类型、设计适宜的收益计算方法、更新进化规则等,实现对多智能体系统的控制.在演化过程中,无需指定某些特定个体的具体动力学行为,只需通过种群的自适应进化即可实现整体目标.以分工合作问题为例,详细解析所提出的控制方法,通过理论分析和仿真验证该方法可以实现多智能体系统的自适应协调控制.     

基于拓扑切换的异构多智能体系统协同输出调节

针对拓扑切换下的异构多智能体输出调节系统,考虑当系统中部分智能体无法获取到外部系统控制状态,且系统的拓扑图随时间变换的问题,设计了一种基于分布式输出反馈状态观测器的切换控制器,给出了拓扑切换下多智能体输出调节问题可解的充分条件,该条件与控制参数和通讯拓扑有关.基于图论和矩阵分析的方法,设计了李雅普诺夫函数,并证明了系统的镇定性.最后给出了系统的Matlab仿真实验,研究结果表明,在拓扑切换条件下多智能体的输出渐近跟踪并收敛到外部系统,所设计的控制器能解决动态切换下输出反馈输出调节问题.     

基于商务智能的中药饮片生产质量控制技术

目前,中药饮片生产标准化、规范化、信息化水平仍然较低,制约了中药饮片生产现代化和产业化发展.为实现中药饮片生产全流程优化控制,确保中药饮片生产质量,基于商务智能关键技术的研究给出了一个商务智能较为完整的解决方案,并结合项目实践,重点研究了商务智能在中药饮片企业中的应用.最后给出了一个中药饮片企业商务智能分析系统的应用实例加以说明.     

线性多智能体系统一致性的自适应动态规划求解方法

利用自适应动态规划的在线迭代算法来研究线性多智能体系统的一致性问题.所研究的多智能体系统的状态矩阵和输入矩阵可以是已知的或未知的.首先,给出多智能体系统依赖初始时刻、终端时刻的性能指标;然后,将由初始时刻和终端时刻确定的时间段进行划分;接着,结合代数Riccati方程推导出迭代方程,并在划分后的时间段上重复地利用系统的状态信息和输入信息进行迭代计算,直至算法收敛为止;最后,利用仿真试验验证了该算法的有效性.