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| 基于拓扑切换的异构多智能体系统协同输出调节 | |
| 引用本文： | 马羊琴,魏文军,李宗刚.基于拓扑切换的异构多智能体系统协同输出调节[J].系统科学与数学,2019(6). |
| 作者姓名： | 马羊琴 魏文军 李宗刚 |
| 作者单位： | 重庆公共运输职业学院轨道电气系;兰州交通大学自动化与电气工程学院;兰州交通大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 针对拓扑切换下的异构多智能体输出调节系统,考虑当系统中部分智能体无法获取到外部系统控制状态,且系统的拓扑图随时间变换的问题,设计了一种基于分布式输出反馈状态观测器的切换控制器,给出了拓扑切换下多智能体输出调节问题可解的充分条件,该条件与控制参数和通讯拓扑有关.基于图论和矩阵分析的方法,设计了李雅普诺夫函数,并证明了系统的镇定性.最后给出了系统的Matlab仿真实验,研究结果表明,在拓扑切换条件下多智能体的输出渐近跟踪并收敛到外部系统,所设计的控制器能解决动态切换下输出反馈输出调节问题. |
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