全文获取类型
收费全文 | 6056篇 |
免费 | 1039篇 |
国内免费 | 678篇 |
专业分类
化学 | 873篇 |
晶体学 | 13篇 |
力学 | 500篇 |
综合类 | 273篇 |
数学 | 2170篇 |
物理学 | 3944篇 |
出版年
2024年 | 24篇 |
2023年 | 105篇 |
2022年 | 113篇 |
2021年 | 132篇 |
2020年 | 92篇 |
2019年 | 168篇 |
2018年 | 97篇 |
2017年 | 173篇 |
2016年 | 193篇 |
2015年 | 212篇 |
2014年 | 446篇 |
2013年 | 283篇 |
2012年 | 390篇 |
2011年 | 382篇 |
2010年 | 359篇 |
2009年 | 453篇 |
2008年 | 450篇 |
2007年 | 405篇 |
2006年 | 333篇 |
2005年 | 385篇 |
2004年 | 357篇 |
2003年 | 336篇 |
2002年 | 271篇 |
2001年 | 237篇 |
2000年 | 208篇 |
1999年 | 193篇 |
1998年 | 148篇 |
1997年 | 136篇 |
1996年 | 112篇 |
1995年 | 120篇 |
1994年 | 102篇 |
1993年 | 58篇 |
1992年 | 75篇 |
1991年 | 62篇 |
1990年 | 58篇 |
1989年 | 57篇 |
1988年 | 19篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 3篇 |
1980年 | 1篇 |
1979年 | 1篇 |
1959年 | 4篇 |
排序方式: 共有7773条查询结果,搜索用时 203 毫秒
1.
2.
《中国惯性技术学报》2020,(2)
水下自主潜航器(AUV)在水下勘测过程中常采用定期上浮的方式利用卫星定位信息(GNSS)校正惯性/多普勒测速仪(SINS/DVL)组合导航造成的位置误差,并通过平滑算法校正之前计算的水下航迹。针对AUV上浮前的水下航迹矫正问题,提出一种基于计算地理坐标系的状态变换扩展卡尔曼平滑算法(STEKF-RTS)。首先推导状态变换扩展卡尔曼滤波器的系统误差状态方程,并分别以GNSS信息和DVL速度为观测信息构建量测方程,以此系统模型进行前向滤波。完成前向滤波后,即潜航器上浮GNSS校正完成后,采用RTS平滑算法对水下航行阶段的航迹进行修正。实验结果表明,STEKF相较于EKF能减缓位置误差积累,STEKF-RTS相比EKF-RTS平滑算法能够进一步有效校正航线误差,1 h上浮时间间隔情况下,勘测航迹精度可控制在0.5%D以内。 相似文献
3.
4.
5.
空间外差光谱仪是一种新式的超高分辨率光谱仪,可用于大气监测、卫星遥感等领域。为了减少空间外差光谱信号中的噪声,提出基于提升小波变换结合中值滤波方法来实现信号的降噪。改进的提升小波变换融合了一种双因子的阈值函数、分层阈值选取。与小波变换的软、硬阈值对比发现,它能提取空间外差光谱,减小峰宽和保留重要的细节特征,降噪效果优于小波变换的软、硬阈值法。最后用信噪比和均方误差两项定量指标来衡量算法的效果。实验结果表明:该算法比软阈值法在处理氙灯和积分球时信噪比提高了24.6%和31%,均方误差减少了43.2%和51.5%;与硬阈值法相比信噪比提高了21.5%和30.6%,均方误差减少了40.2%和51.2%。因此,算法在空间外差光谱降噪方面具有可行性。 相似文献
6.
以焦炉上升管内壁结焦炭层块为研究对象,采用X射线荧光光谱仪(XRF)、X射线衍射仪(XRD)、傅里叶红外光谱仪(FTIR)和激光共聚焦拉曼光谱仪(Raman)对结焦炭层的元素组成,以及各结焦炭层的矿物组成、组成结构和分子结构进行测试。分析从结焦炭层块外表面向内表面过渡的各结焦炭层的差异性,揭示焦炉上升管内壁结焦机理。结果表明焦炉上升管内粉尘中Fe,S和Cr极易催化荒煤气中蒽、萘等稠环芳烃化合物成炭,在焦炉上升管内壁形成炭颗粒沉积,为焦油凝结挂壁提供载体,在荒煤气温度降至结焦温度时易结焦积碳。结焦炭层均含有芳香层结构,随着结焦炭层从外表面向内表面过渡,各结焦炭层的面层间距(d002)逐渐降低、层片直径(La)先降低后增加、层片堆砌高度(Lc)和芳香层数(N)先稳定后增加。结焦炭层石墨化过程是由结焦炭层内表面向外表面进行,主要包括其片层外缘的羧基和部分C-O结构的降解剥离,从而形成高度规整的共轭结构。结焦炭层块中C元素是以结晶碳与无定型碳的混合物形式存在。以上研究为解决焦炉上升管内壁结焦及腐蚀问题,提高换热器换热效率,有效回收焦炉荒煤气显热,降低焦化企业能耗提供实验基础和理论依据。 相似文献
7.
史美华 《纯粹数学与应用数学》2002,18(2):145-150,155
设k,r分别是自然数和非零整数,Jk(n)是Jordan函数。以E(x;k,r)表示和式sum from (n≤x) Jkr(n)的渐近公式中的误差项,本文研究了E(x;k,r)的某种加权平方积分均值。 相似文献
8.
解析式是中学数学的重要内容之一,也是研究函数、方程、不等式的基础,数学的其它各分支学科均离不开解析式的恒等变换.因此,熟练地掌握一些解析式的变形规律是学好代数及相关学科的前提.本文主要讨论如何利用齐次化与非齐次化的思想,解决一些竞赛中的不等式问题.定义1设xi≥0(i 相似文献
9.
利用Riccati变换求解同谐谐振子的定态薛定谔方程,求得了能谱及态函数
关键词:
同调谐振子
本征值谱
Riccati变换法 相似文献
10.
基于小波变换和数学形态学的运动物体检测 总被引:1,自引:0,他引:1
李晓亮 《南昌大学学报(理科版)》2006,30(6):624-626,630
提出了一种基于帧差法和小波变换相结合的运动目标检测方法,充分利用帧差法计算简单和小波变换的多尺度特性。实验表明,这种方法可以有效地从复杂自然场景的图像序列中检测出完整的运动目标。而且能够有效的抑制噪声。同时减少计算时间,满足检测的实时性要求。 相似文献