通用串行总线USB2．0规范的功能分析

本文对通用串行总线USB2．0的性能特点、拓扑结构、通用操作和USB设备驱动程序与Windows的接口进行分析。     

高能X射线工业CT扫描运动控制系统设计

 分析了高能X射线工业CT扫描运动控制系统的作用,提出了扫描运动控制系统的组成方案。控制系统由工业控制计算机、计数卡、控制卡、伺服驱动器、伺服电机、工作平台、光栅和控制软件组成。研究了在Windows驱动程序模式（WDM）下,控制系统设备驱动程序的组成。以运动控制卡为例,研究了开发控制系统设备驱动程序的方法,并分析了设备驱动程序和用户程序交互的过程。通过编写WDM驱动程序,实现了对高能X射线工业CT扫描运动系统的实时控制。实验结果表明,开发的扫描运动控制系统,可靠性和实时性满足要求。     

A Lattice Hydrodynamic Model for Traffic Flow Accounting for Driver Anticipation Effect of the Next-Nearest-Neighbor Site

In this paper, a new lattice hydrodynamic model is proposed by incorporating the driver anticipation effect of next-nearest-neighbor site. The linear stability analysis and nonlinear analysis show that the driver anticipation effect of next-nearest-neighbor site can enlarge the stable area of traffic flow. The space can be divided into three regions： stab/e, metastable, and unstable. Numerical simulation further illuminates that the driver anticipation effect of the next-neaxest-neighbor site can stabilize tramc flow in our modified lattice model, which is consistent with the analytical results.     

基于虚拟设备驱动程序的转台实时控制方法研究

给出了一种Windows 9x环境下实现硬件实时控制的方法。在介绍了Windows 9x内核结构,并阐述了虚拟设备驱动程序的结构和运行的基础上,结合转台控制系统,提出了一种实时控制方法。实践证明：把虚拟设备驱动程序应用于转台实时控制具有开发方便,事务处理能力强等优 点。     

基于数字兆欧表自动切换档位的研究与实现

随着电力、电气设备的日益复杂化,对于其安全性能也有了更高的要求,数字兆欧表作为测量绝缘阻值的重要工具,已在工业领域中广泛应用;为了满足测量精度以及兆欧表的可靠性,通过基于S3C2440的嵌入式平台,提出了一种基于数字兆欧表的自动切换档位的实现方案,以达到更加精确的测量;此方案通过判断采集到的电压值选择相应的采样电阻来实现,并结合硬件平台和软件设计,分别介绍了驱动程序和应用程序的编写与测试,并很好地应用到了实际电路中;经测试,能够达到预期的效果,测量精度高,测量误差控制在±2%。     

Win9x虚拟设备驱动程序VxD的编写

本文通过具体的实例介绍了如何使用NuMegaVtoolsD(3．0)编写在Windows95／98／Me下运行的虚拟设备驱动程序VxD。     

Win9x下CNC加工轨迹实时跟踪显示的一种方法

分析了Win9x系统的VxD硬件中断机制与OpenGL三维实时动画应用技术，并在此基础上给出了Win9x环境下对CNC系统的加工轨迹进行实时跟踪监控，用OpenGL三维实时动画技术进行显示的一种新方法。该方法实用、可靠，所涉及的VxD硬件中断机制与OpenGL三维动画技术能扩展到CNC系统的其他应用方面。     

Suppression of Noises in Open-Loop-Closed-Loop Coupled Systems

Suppression of noises is studied for the open-loop-closed-loop （OPCL） coupling systems between the driver and response systems. In OPCL coupling systems, the error signal of noise is found to be suppressed and shows bounds. The error signal can be decreased exponentially by enlarging the absolute value of the eigenvalues＇ real part of the Hurwitz matrix. A method is provided to reduce the error signal sufficiently and achieve complete synchronization （US） effectively for the OPCL coupling systems under noises. Based on this method, three numerical examples are reported in this paper,     

一种飞艇半物理仿真系统ARINC429驱动的设计与实现

为了满足飞艇实际飞行过程对通信可靠性和实时性的需求,半物理仿真系统的飞艇模型计算机采用以PC为平台的Xpc嵌入式实时系统,飞控计算机采用以PowerPC为平台的VxWork嵌入式实时系统,通过ARINC429协议完成数据通讯;硬件上,PowerPC通过桥接芯片访问并控制PCI设备;软件上,按照Xpc系统和vxWork系统PCI设备驱动程序的编写流程,分析了xPC内存驱动框架和vxBus驱动框架关键技术点,设计了飞艇模型计算机Xpc和飞控计算机Vxwork的ARINC429通讯卡驱动程序;通过实际的应用,证实所开发的ARINC429驱动程序满足飞艇半物理仿真平台数据通讯的可靠性和实时性。     

Linux下PCI同步时钟卡的驱动程序设计

为了解决在电力系统中存在的故障录波问题;能够向整个电力系统提供高精度的同步时标,统一整个系统的时间,为分析当系统发生故障后的故障发生地点提供有力的依据;为此设计了PCI同步时钟卡,该时钟卡可以接收GPS或者北斗卫星提供的时间信息;上位机采用PCI总线协议与时钟卡获取的数据进行交互;将电力系统发生行波故障时产生的峰值电压作为中断信号,在Linux下当中断信号到来时就读取同步时钟卡的时间信息以此判断故障发生的位置;为此详细介绍了Linux下字符设备开发与中断机制的实现。最后在Linux下编写PCI设备驱动程序,通过实验验证了在中断信号到来时,该设备能够准确的读取GPS或者北斗卫星发出的时间信息并且经过多次测试未发现中断丢失的情况,证明该驱动程序的正确性和可靠性。