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1.
针对传统红外图像增强算法中细节模糊及过度增强的问题,提出了一种基于Retinex理论与概率非局部均值相结合的红外图像增强方法.首先通过单尺度Retinex方法调整图像中过暗与过亮部分的灰度级;然后利用概率非局部均值对图像进行分解处理得到基本层与细节层,对基本层采用直方图均衡化拉伸对比度,对细节层采用非线性函数进行增强;最后,将不同层次的结果融合得到对比度与细节增强的红外图像.用该方法对多组不同场景的红外图像进行仿真实验,并将其与多种增强方法进行主、客观对比分析,结果表明所提方法在红外图像的细节及对比度增强方面都获得了更好的效果. 相似文献
2.
3.
我们用三角和的性质研究一类三次Gauss和与两项指数和混合均值的计算问题,并给出一个精确的计算公式. 相似文献
4.
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6.
7.
8.
探讨了动基座对准中的一个新的问题,初始装订姿态误差对Kalman滤波器估计陀螺漂移的影响,对该问题进行了试验和仿真。结果表明,利用速度匹配进行初始对准,初始装订姿态误差对两个水平陀螺漂移的估计值产生的影响,主要来自于系统初始装订姿态的精度和Kalman滤波器系统模型的精度,如果要保证滤波器足够的估计精度,应该首先从系统模型上解决。 相似文献
9.
关于陀螺信号处理中小波基选取的研究 总被引:9,自引:1,他引:9
在建立陀螺漂移的数学模型的基础上,使用不同的小波基对陀螺输出信号进行多尺度小波分解,去除由噪声产生的小波系数,从而达到消除噪声的目的。从不同小波基的滤波效果来看,双正交样条小波Biorl.5具有较好的去噪效果,从而也验证了小波对称性在陀螺信号去噪中的重要性。 相似文献
10.
捷联式惯性导航系统通常采用卫星导航系统的位置、速度信息对惯导解算误差进行校正,但对于水下载体惯性导航系统而言,由于只能获得点位置信息,对惯导的校正精度以及校正参量有限。针对上述问题,提出了基于天文/卫星组合校正捷联式惯导技术,通过卫星精确定位信息和天文快速观测信息,全面修正惯导系统误差、提高导航精度。仿真结果表明,基于天文/卫星组合校正算法对惯导进行校正,相对于传统校正算法精度可提高约50%。 相似文献