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1.
四连杆膝关节假肢的动力学建模与分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
相比于单轴式膝关节,四连杆膝关节具有更好的仿生特性和运动安全性,因而在下肢假肢研究中得到广泛关注. 本研究以一款四连杆膝关节被动假肢为研究对象,主要关注足-地交互作用力以及膝关节单边接触力等强非线性因素对下肢假肢步态的影响. 为此,采用 Kelvin-Voigt 模型和库伦模型描述足-地接触力和摩擦力,并采用 Kelvin-Voigt 模型描述膝关节单边接触力,从而基于第一类拉格朗日方程建立假肢动力学模型. 本研究以步态实验测得的髋关节运动数据为模型的驱动信号,针对假肢的步态特征进行了数值分析. 计算结果显示,当膝关节液压阻尼器的刚度较小时,强非线性作用力会使假肢产生显著的亚谐波响应,进而导致步态周期失谐. 进一步研究发现,提胯行为能够避免步态周期失谐,这也为残疾人行走时的提胯等代偿行为提供了一种新的力学解释. 为了评价假肢步态与健康人实测步态的一致性,本研究进一步定义了步态相关系数并分析了膝关节液压阻尼器刚度、阻尼参数对相关系数的影响. 结果表明,通过合理的刚度、阻尼参数设计,两者步态的相关系数可达到 0.9 以上,这为四连杆膝关节被动假肢进一步优化提供了理论支撑.   相似文献   
2.
双纠缠原子在耗散腔场中的纠缠动力学   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
姜春蕾  方卯发  吴珍珍 《物理学报》2006,55(9):4647-4651
研究了能量损耗腔中,两纠缠二能级原子与单模辐射场相互作用过程中原子的纠缠动力学.结果表明:双纠缠原子的纠缠度演化特性决定于初始两原子间的纠缠度、纠缠形式、腔场的平均光数、腔场的衰变系数.当原子初始处于一特定纠缠态时,其纠缠度可以放大,并且不受腔场损耗的影响. 关键词: 二能级原子 纠缠度 密度算符 单模辐射场  相似文献   
3.
从决策有限理性角度,引入行为金融理论于机构投资风险优化系统,对多心理账户条件下机构投资的风险优化设计进行了研究。以Friedman和Savage之谜为释例,对机构投资风险优化中的诸多非标准金融异像进行了解释。以Shefrin和Statman行为证券组合理论为核心,建立了多心理账户条件下机构投资的风险优化模型,为机构投资的风险优化实践提供了一种量化分析工具。  相似文献   
4.
级联三能级原子与单模场相互作用下的腔场谱   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
高云峰  冯健  王继锁 《物理学报》2004,53(8):2563-2568
研究了高Q腔内级联三能级原子与单模光场相互作用模型的腔场谱.结果表明,原子初态处于上能级时,随R=g2/g1的增大,真空场的拉比峰个数按2→6→4→2→4的规律变化,在R1时,所有的拉比峰都消失.在初始场较弱时,腔场谱可出现3峰、5峰或7峰.在初始场很强时,腔场谱中只有单一的经典共振峰.如果原子初态处在中能级且R=1,腔场谱为简单的对称双峰结构,与标准J-C模型的谱相似. 关键词: 级联三能级原子 单模光场 腔场谱  相似文献   
5.
研究了光场与v型三能级原子依赖强度耦合系统场熵的演化特性,讨论了单光子跃迁失谐量和初始光子数对场熵演化的影响.研究结果表明,当失谐量比较小且初始光场较弱时,场熵的时间演化行为与单光子JaynesCummings模型相似;当失谐量足够大或初始光场足够强时,场熵的时间演化表现出类似于双光子Jaynes-Cummings 模型中场熵演化的周期性.  相似文献   
6.
By numerical simulations on frequency dependence of the spiking threshold, i.e. on the critical amplitude of periodic stimulus, for a neuron to fire, we find that bushy cells in the cochlear nuclear exhibit frequency selec- tivity behaviour. However, the selective frequency band of a bushy cell is far away from that of the preferred spectral range in human and mammal auditory perception. The mechanism underlying this neural activity is also discussed. Further studies show that the ion channel densities have little impact on the selective frequency band of bushy cells. These findings suggest that the neuronal behaviour of frequency selectivity in bushy cells at both the single cell and population levels may be not functionally relevant to frequency discrimination. Our results may reveal a neural hint to the reconsideration on the busily cell functional role in auditory information processing of sound frequency.  相似文献   
7.
本文提出等效远场的可变孔径方法,由测量光纤远场累积分布求得模场半径。并且利用Petermann关于模场半径的新定义,推出了一种对非高斯模场分布也适用的求模场半径的方法。实验表明,这种测量方法简便可靠,在不同的制备端面下,重复测量的标准误差小于0.04μm。  相似文献   
8.
混凝土动态劈裂拉伸试验的数值模拟   总被引:4,自引:0,他引:4  
采用LS-DYNA有限元编码程序,对混凝土的动态劈裂拉伸试验进行了数值模拟,给出了混凝土试样在不同类型加载情况下应力分布之间的差异,证实了动态劈裂拉伸试验的有效性,提出了改进试验方法的若干结论.  相似文献   
9.
10.
在气体泄漏监测工作中选择合适的示踪剂是非常重要的。近年来,围绕示踪剂的研究开展了大量的工作,为了寻求现有示踪剂的改进,开展了全氟二甲基环丁烷示踪剂在carboxen-569分子筛上的吸附行为研究,考察了温度和采样速度对示踪剂穿透体积和安全采样体积的影响,确定了大气示踪剂样品的采集工艺参数和热解吸条件,为该示踪剂的应用奠定基础。  相似文献   
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