基于小波变换和概率神经网络的焊接接头类型识别

为了实现机器人自动焊接过程中快速、精确地提取焊缝特征信息,提出了一种基于小波变换和概率神经网络的焊接接头类型识别方法。先采用小波变换对由激光视觉传感器采集的焊接接头图像进行降噪和增强,对重构后的图像进行二值化,然后提取图像的特征信息,组成图像特征向量,最后构建概率神经网络分类器并进行测试。结合视觉传感器中激光器与摄像机的位置关系,最终识别出4种焊接接头。实验结果表明,所提出的方法特征提取简单,识别率高,并具有较好的实时性。     

用Java实现网上结构图实验仿真

基于线性系统仿真的连接矩阵方法，用Java语言开发面向结构图的实验仿真程序，以Applet小应用程序的形式插入网页中运行，实现了信号与系统网上实验教学中的结构图实验仿真。经试用，程序在浏览器中运行正常，可以完成一般线性系统仿真，与以MATLAB，LABView等程序开发的实验仿真程序相比，该程序运行环境简单，几乎所有常用的Web浏览器都支持Java运行，不需另行安装相应组件。对于线性系统结构图，实现了所见即所得的图形化编程环境，具有较好的人机交互性。     

Sansalvamide A固相合成新方法

报道了Pd催化丁基二乙基硅烷树脂与N-Boc-4-溴代苯丙氨酸甲酯直接反应形成Si—Ar键一步构建出硅基连接分子的新方法, 并采用Boc策略增长肽链, 以PyBOP (benzotriazole-1-yl-oxy-tris-pyrrolidino-phosphonium hexafluoro- phosphate)为环合剂固相合成了sansalvamide A.     

透视一道高观点的高考题

2006年高考福建卷（理）第16题为： 如图1，连接△ABC的各边中点得到一个新的△A1B1C1，又连接△A1B1C1各边的中点得到△A2B2C2，如此无限继续下去，得到一系列三角形：△ABC，△A1B1C1，△A2B2C2，…，这一系列三角形趋向于一个点M，已知A（0，0），B（3，0），C（2，2），则点M的坐标是__．     

Horizontal Connection and Horizontal Mean Curvature in Carnot Groups

In this paper we give a geometric interpretation of the notion of the horizontal mean curvature which is introduced by Danielli Garofalo-Nhieu and Pauls who recently introduced sub- Riemannian minimal surfaces in Carnot groups. This will be done by introducing a natural nonholonomic connection which is the restriction （projection） of the natural Riemannian connection on the horizontal bundle. For this nonholonomic connection and （intrinsic） regular hypersurfaces we introduce the notions of the horizontal second fundamental form and the horizontal shape operator. It turns out that the horizontal mean curvature is the trace of the horizontal shape operator.     

模糊概念格与模糊推理

基于伽罗瓦连接,分别在交换伴随对与对合剩余格条件下,讨论了模糊概念格的四种定义形式。并证明了在对合剩余格上,对偶性成立,四种模糊算子将具有与经典意义下一致的相互关系。最后我们提出了一种基于模糊概念格的模糊推理规则,并证明了其还原性。     

完全连接依赖及其有效公理系统的研究与应用

关系数据库理论中给出的完全连接依赖的有效公理系统并不能完全适应应用的需要，本文在对有效公理系统的研究基础上对其作出扩充，使其应用范围更为广泛，并能直接用于找出蕴含的所有连接依赖及判断连接 依赖是否存在推导有向无回路图DAG。     

Measure Synchronization of High-Cycle Islets in Coupled Hamiltonian Systems

Measure synchronization is a new phenomenon found in coupled Hamiltonian systems recently and it is interesting to understand its properties comprehensively. We discuss the measure synchronization of a coupled pair of standard maps in high period quasi-period orbits, and the measure synchronization transition is associated with the transition of coupled systems from quasi-periodicity to chaos. This behaviour is very different from that found by Hampton and Zanette [Phys. Rev. Lett. 83 (1999) 2179].     

铍焊接填充材料的应用

铍的焊接常出现裂纹和气孔。焊接时加填充材料，然后再考虑接头结构设计、焊接工艺参数调整、焊前预热和焊后缓慢冷却等措施，它们之间协调匹配，可有效地阻止铍焊接产生裂纹。在焊接不开裂的情况下设法减轻和消除气孔缺陷。填充材料的加入，主要是改善焊缝的性能，减少焊接应力进而改善材料的焊接性。     

含噻二唑环苯甲酰脲化合物的合成及杀虫活性

用活性亚结构连接法设计合成了6个新的含1，3，4-噻二唑杂环苯甲酰脲类化合物，其结构经红外光谱、核磁氢谱、元素分析方法确证。同时对其杀虫活性进行了初步研究，发现该类化合物在普筛浓度下对淡色库蚊幼虫具有较好的杀虫活性。化合物Ⅲb(R1=Cl,R2=n-C5H11),Ⅲd(R1=CH3,R2=n-C5H11),Ⅲf(R1=2,6-difluoro,R2=-C5H11)在10mg/L浓度下对淡色库蚊幼虫的杀虫死亡率大于90％。