复杂流动中的智能颗粒游动策略研究进展

智能颗粒定义为可以根据环境的变化而主动调整自身在流场中运动的颗粒, 一般用于描述微小的游动物体, 如微生物、浮游生物和微纳机器人. 由于颗粒运动学特性和流场环境的复杂性, 探索智能颗粒的运动策略是一项具有现实意义与挑战性的研究. 近期强化学习算法被应用于智能颗粒的运动策略研究, 并取得一定进展. 本文将讨论强化学习在智能颗粒研究中的应用, 并介绍浮游生物运动策略的相关研究进展, 包括适用于海洋浮游生物的游动颗粒模型, 以及强化学习的基本原理和此类问题的研究框架. 海洋浮游生物的昼夜垂直迁移对其生存和繁衍至关重要, 生物学研究表明某些浮游生物可感知周围的流场信息, 但能否利用这些信息提高垂直方向游动效率仍是一个未知的问题. 基于这一背景, 相关研究考虑了重力沉降和颗粒形状对浮游生物垂直游动策略的影响. 研究发现细长的颗粒能够更加高效地垂直向上运动, 而重力沉降则导致智能游动策略发生较大变化. 在此基础上, 后续研究进一步考虑了局部流体信号的作用, 并讨论了基于局部信息在全局坐标系中定向运动的可能性. 当颗粒只能感受到局部流体信号时, 必须破坏动力学系统的对称性, 否则颗粒无法学到有效的垂向游动策略. 此外, 研究还发现强化学习能够利用流体信号背后的机制, 得到颗粒在二维定常流动和三维非定常湍流中高效垂直运动的策略. 这些智能游动策略依赖于本质的物理规律, 因此这些策略在更加复杂或真实的流动中也可能有优秀的表现.      

赣江中游冬季浮游生物的调查分析

2008年12月对赣江中游进行了浮游生物的调查。鉴定结果如下:浮游植物共8门30属47种,硅藻门30种,绿藻门10种,蓝藻门1种,金藻门2种,裸藻门1种,甲藻门1种,黄藻门1种,隐藻门1种。浮游动物27种,其中轮虫类11种,枝角类8种,桡足类6种,原生动物2种。进行了浮游生物多样性指数M arga lef     

一类具有脉冲效应的浮游生物模型的持久性以及概周期解

利用脉冲微分方程的对比定理以及李雅普诺夫函数法,我们研究了一类具有脉冲效应的浮游生物模型的持久性以及概周期解.文中所得结论改进了以往的研究成果.文中所用的研究方法可以用来研究其他带有脉冲的生物数学模型的持久性以及概周期解.最后,我们总结阐述了脉冲如何影响模型的持久性,概周期解以及一致渐进稳定性.     

一类浮游生物植化相克时滞微分方程的周期解

文中考虑一类周期浮游生物植化相克时滞微分方程,得到了系统存在一个正周期解的充分条件.     

新疆大学红湖浮游生物与水环境的变化情况调查

为了查清１９９７年水环境改善后新疆大学红湖的浮游生物群落特征及水环境的变化情况１９９８年５￣６月对红湖三个样点浮游生物进行了调查，共记录了藻类，原生动物、轮虫、甲壳动物４１种，同时对水环境的改良情况进行了分析讨论。     

γ射线暴可能会杀死海洋生物

根据古巴的一个研究组的研究结果，到达地球的宇宙γ射线暴（GRB）会伤害深度直达75m的海洋浮游生物．40％的海洋光合作用是由这些有机体进行的，因此，这一情况可能对地球的二氧化碳水平产生严重影响．     

一类水域生物动力系统的定性分析

对由水域中浮游生物和为其提供营养的生物之间相互作用构成的动力系统进行了研究,得到了该系统在R2+内有唯一渐近稳定的平衡点且无周期轨道,做出了该系统轨线的全局结构,给出了所得结论的生物意义.     

五家渠103团渔场浮游生物初步调查

为了调查１０３团渔场的淡水浮游生物，１９９６年５月经过４个样点的水样采集分析，计有藻类，原生动物，甲壳类，轮虫等７１种，同时对各样点的主要生态因素与浮游生物的分布特征作了初步的探讨。