基于emWin图形库的四旋翼飞行器监控系统设计

为了对四旋翼飞行器在飞行过程中实现更加便利的监控,采用LPC1788微处理器和emWin图形库设计了四旋翼飞行器监控系统。按照监控系统的整体设计方案,设计了监控系统的硬件结构以及软件主体框架和程序流程、制定了无线模块的应用层通信协议,调用emWin的API函数创建四旋翼监控系统触摸显示控制屏界面。四旋翼飞行器经过多次飞行测试验证,监控系统实现了同时显示四旋翼飞行器的飞行姿态数据以及控制飞行器启动、飞行和着陆的功能,运行效果好,实用性强。 关键词：四旋翼;监控系统;LPC1788;emWin图形库     

婴幼儿营养方便食品的研制

本文初步探讨了婴幼儿的营养特点，并分析了的婴幼儿的摄食特点，在此基础上结合国外部分婴儿食品的设计思路，充分开发利用我区优质的肉、奶、水果、蔬菜资源，针对性地开发研制了4种符合婴幼儿生理需要，并易于消化吸收的婴幼儿断奶食品或辅助食品。     

开发猪肝泥产品的试验研究

贫血是儿童常见的疾病之一.据有关资料报道,国际和国内儿童贫血患病比例都比较高,动物性食物中铁吸收率为20％-25％,猪肝作为一种常见的补铁食品,是食补的最佳选择.在本文中,以猪肝为原料经过配方和工艺研究,得到了适合儿童补铁食用的猪肝泥产品.     

高低温条件下氟化锂材料的离子激发发光光谱分析

在北京师范大学GIC4117串列加速器原有离子激发发光(ion beam induced luminescence,IBIL)分析靶室基础上,安装了可实现80—900 K温度范围内精确控温的冷热样品台,实现高低温条件下IBIL光谱的测量.添加金硅面垒探测器,在离子辐照材料样品过程中同步采集背散射离子的计数,实现束流的在线监测.在不同温度下,利用2 MeV H~+束轰击氟化锂样品,获得的IBIL光谱中可明显观察到温度对不同发光中心发光效果的影响:激子峰和杂质峰发光在低温条件下更为清晰;高温时各类型F色心的发光强度在较小的注量下即可达到饱和值或开始衰减.辐照初期受扰激子峰(296 nm)发光强度的上升过程表明不能排除受扰激子峰与点缺陷发光中心相关的可能性,激子峰强度的上升源自低注量时核弹性碰撞产生的应变键;温度对空位迁徙速率及非辐射复合的影响是造成发光强度随注量演变差异的重要原因.     

基于FPGA的四轴飞行控制器的硬件系统设计

为提高四轴飞行器的数据采集与数据处理能力,降低四轴飞行器的功耗,研制了一种基于FPGA的四轴飞行控制器。飞行控制器以NIOS II处理器为控制核心,结合嵌入的SPI、I2C、UART等IP核实现了数据的实时采集与快速处理,并提出并行处理PPM解码和编码、超声波检测与控制、蜂鸣器控制的设计方案,利用VerilogHDL语言在FPGA上设计了这些并行处理功能模块,这些功能模块通过PIO核与NIOS II处理器连接,能够自主完成所规定的处理功能。经过多次飞行测试,四轴飞行器能够稳定的起飞和降落,快速的飞行,转弯,上升和下降,也能够避开障碍物,验证了四轴飞行控制器功能稳定,功耗较低,已达到设计的要求。     

新疆杏子分布及贮藏保鲜的可行性分析研究

本论述了新疆杏产区的环境条件、杏子的生产区间及其种类和品种，并对杏子贮藏保鲜技术进行了可行性分析．通过对新疆杏子资源的研究．可以看出新疆杏子的贮藏与保鲜是一个崭新的领域。本就此提出一些想法与思路．为新疆杏子贮藏与保鲜技术成熟提供理论基础．