基于模糊神经元PID算法的注塑机注射速度控制算法研究

基于一款市场较为畅销的注塑机, 设计出一种能精确控制注射速度的模糊神经元PID控制器. 首先, 设计出具有自学能力的神经元PID控制器, 利用模糊算法对其进行优化; 其次, 在原有注射速度线性数学模型的基础上, 构建注塑机注射速度的非线性模型; 最后, 利用MATLAB在所建数学模型的基础上对模糊神经元PID控制器进行仿真实验. 实验结果表明, 所设计控制器具有响应迅速、无超调量、控制精度高、控制稳定等优点.     

频域反射法光纤延时精密测量

本文提出了一种应用于光纤延时系统中实现光纤延时精密测量的新方法,用以提高光纤延时测量的精度和准确性.该方法以1064 nm激光调制信号作为光源,通过测量回波信号的幅值和相位信息得到被测通道的频率响应,采用快速傅里叶逆变换得到被测目标的延时信息,实现光纤延时测量.本文通过理论分析和延时测量实验对频域反射法与传统的时域测量方法进行对比,使用频域反射法在调制频率范围10—200 MHz,采样频率间隔0.5 MHz的实验条件下,实现了3.3 ps延时测量分辨率,并证明了该方法具有比时域方法更高的测量精度,测量结果的准确性更好.     

圆的线性化裁剪及填充算法

基于多步法绘制理论和Brensenham算法，提出了一种新的关于圆的裁剪及填充算法．此法的主要思想是：根据给定的圆半径，首先线性化生成一个1／8圆弧的多步数目的数组Ar[NR1]，然后考虑到各种裁剪需要，可计算出相应圆的裁剪数据，最后再绘出或填充所求的裁剪图形．     

地下管道和光缆信息系统的设计与实现

研究了VC 环境下Mapinfo、MapX嵌入式系统实现技术，采用改进的Dijktra算法，实现了地下管道、光缆信息系统的设计，提出了一个实用的、具有线路测量优化功能的城市地下管道、光缆信息管理方案。并结合宁波大学校园进行了系统实现。     

利用偏振度研究混合目标的混合比

提出一种利用偏振度研究混合目标混合比的新方法。通过建立混合目标模型将混合目标散射光的偏振度与混合目标的混合比建立直接的关系,在理论上得到了混合目标混合比分别与混合目标偏振度和归一化偏振度之间的数值关系,并且进一步给出了混合目标混合比由归一化偏振度的反演结果,为研究混合目标提供了新的思路与方法,对偏振度探测混合目标的实验以及工程应用都有重要的理论意义。     

利用CALIPSO卫星数据对大气气溶胶的去偏振度特性分析研究

应用CALIPSO(Cloud-Aerosol Lidar and Infrared Pathfinder Satellite Observation)卫星数据,对大气中的气溶胶等目标进行了去偏振度计算及分析.结果表明,目标后向散射去偏振度信息,能够很好表征大气气溶胶的构成种类、目标特征、垂直高度分布等特性.气溶胶的去偏振特性,为大气气溶胶的特性与分布情况等研究提供了新的方法与定量化参考参数.CALIPSO数据研究方法和结果,对全球气候变化原因、大气污染、沙尘暴等研究有重要的参考价值.     

激光偏振主动探测及成像系统的误差研究以及系统的改进

利用Mueller矩阵,以三种典型目标为模型,全面分析了主动偏振成像系统的误差来源。在实验系统典型参数下,对偏振度误差进行了模拟。提出了利用标准偏振度目标校准系统参数的方法,提高了实验系统的精度。以仿真结果为基础,对实验系统进行了进一步的改进。通过对实验元件参数和位置的合理配置,该实验系统能够提供高精度的目标偏振度探测。误差分析结果为偏振成像实验系统元件参数的选择提供了重要的参考依据,同时也为实验系统的改进提供了理论支持。     

一种简单的可得到闭式解的姿态估计方法

针对基于模型的姿态估计问题提出了一种新颖的深度估计算法,该算法能根据特征点对而不是单个的特征点与相机的几何关系,直接计算出相机运动前后特征点的深度.根据该深度估计技术,进一步提出了一种简单的可得到闭式解的运动参数估计方法.该姿态估计方法实时性高、便于实际应用,其方法的有效性得到了实验验证.     

相转移法制备PdMo催化剂及其氧还原活性

以四丁基氢氧化铵作为相转移剂,以硼氢化钠为还原剂,利用相转移法在二氯甲烷中制备了一系列不同比例的Pd_xMo/C(Pd/Mo的原子比x=1、2、3、4、5)催化剂。透射电镜(TEM)图像显示,Pd_x Mo/C是呈2～4 nm的圆形颗粒,尺寸均匀、分散性良好。X射线衍射(XRD)结果表明,加入第二组元Mo后,Pd的晶格发生扩张,调节了 Pd的几何结构。此外,X射线光电子能谱(XPS)结果表明,相对于Pd/C,Pd_4Mo/C的Pd3d_(5/)2结合能负移了 0.50 eV,说明电负性较大的Pd从Mo吸电子,电子结构发生改变。氧还原反应(ORR)结果表明,不同比例的Pd_xMo/C催化剂活性均优于Pd/C,其中当x=4时,ORR活性最佳,其起始电位和半波电位分别为0.876和0.813 V,高于商业Pt/C的0.870和0.810 V。此外,在经过3 h的运行之后电流密度仍保留82.9%,与商业Pt/C相比具有明显的优势。     

轴对称含液多孔弹性体拟静力问题的解法

本文利用积分变换法求出含液多孔弹性体在轴对称条件下的小变形拟静力通解，具体给能干有层软组织在表面分布力作用下的边值问题的解，计算所得的加载瞬时和平衡状态时的中心位移分别与不可压缩和可压缩单相弹性体的位移值相同，证明了本方法的正确性。