一道导数题错解剖析

例题已知函数f(x)=x3+ax2+bx+a2 在x=1处有极值10,求f(2)的值．错解依题意得解得剖析应注意f′(x)=0是可导函数f(x) 在x=x0处有极值的必要不充分条件,因此,解得的a、b并不保证f(x)在x=1处取得极值．事实上,若x=x0是方程f′(x)=0的偶次重根,则     

水蒸气和水在高聚物薄膜中的透过性

本工作用重量法测量了水蒸气和液体水在十一种高聚物薄膜中的透过速率。在液体水的穿透接触下,聚乙烯、聚己酰胺、绦纶的高分子聚集态结构产生变化,致使液体水的透速逐渐降低而趋于一极限恒定值。非晶态高聚物对液体水的透速系数P_水与饱和水蒸气的透速系数P_鲍相近,但随温度的升高比值P_水/P_鲍略有增大。晶态高聚物对液体水的透速要比鲍和水蒸气的透速大几倍,从而推断有粘性流动的存在。     

新型机器人红外传感皮肤信号处理方法的研究

机器人红外传感皮肤是一种新型的外部感知系统,它具有信息量大,实时性好,与环境无接触测量的特点,被广泛应用在多关节机器人实时避障系统中。但是皮肤上的微型红外传感器输出易受到可见光、工频电源、日光灯等噪声干扰,传统的模拟电路很难满足系统实时性和准确性的要求。为了提高系统的性能,给出了一种基于数字信号处理(DSP)的全数字信号处理技术,采用快速傅里叶变换(FFT)对传感器信号进行处理。分析了快速傅里叶变换误差产生原因,提出加汉宁(Hanning)窗进行误差补偿。仿真和实验结果表明,该技术能有效地减少噪声对系统的影响,使红外传感皮肤能够准确实时地给出周围环境信息。