基于滑模趋近律的防空导弹垂直发射姿态控制研究

利用四元数在弹体坐标系下对垂直发射的防空导弹建立了运动方程,并在纵向通道利用小扰动线性化状态空间模型,设计了基于滑模趋近律的姿态控制律,最后建立了Simulink六自由度弹道模型并进行了数字仿真,结果表明：基于四元数的运动方程形式运行有效,基于滑模趋近律的姿态控制律可实现对防空导弹垂直发射的有效控制。     

潜空战术导弹纵向特性分析及控制系统设计

对潜空战术导弹的水下和空中运动分别建立了纵向质心运动方程,分析了出水前后的弹体纵向特性并完成了经典方法的控制系统设计,最后分别给出了Simulink质心弹道和六自由度弹道对比仿真验证;结果表明,潜空导弹质心运动方程可简捷有效地设计期望弹道和分析弹体特性,据此设计出的控制系统可以顺利实现对潜空导弹的全程控制,提供了一套完整的潜空战术导弹纵向特性分析方法和控制系统设计方法。     

广义相对论中的等效原理与时空观

等效原理是广义相对论建立的基本思想实验原理, 它指出引力场和加速度的效应等价. 在等效原理中 有弱等效原理和强等效原理两个层次, 弱等效原理和强等效原理之间存在一定的联系. 以等效原理为基础将有助于 理解爱因斯坦的时空观     

万古霉素修饰的硅包银纳米三角片在耐万古霉素肠球菌拉曼成像和光动力学抑菌治疗中的应用

在银纳米三角片表面增强拉曼散射(SERS)活性基底表面包裹二氧化硅后再修饰卟啉-万古霉素单体化合物(Por-Van),制备了功能化的复合纳米颗粒(AgNPl@SiO_2-Por-Van).将该复合纳米颗粒用于耐万古霉素肠球菌(VRE)的拉曼成像和光动力学抑菌治疗.结果表明,该复合纳米颗粒能够与VRE耐药菌细胞壁间高效特异性结合,并且其体外光动力学抑菌活性均显著优于卟啉和卟啉-万古霉素单体.体外小鼠伤口感染实验进一步证实了其体内光动力学抑菌疗效.Por-Van修饰的复合纳米颗粒将拉曼成像和光动力学抑菌治疗有效整合,作为一种新型诊疗系统,可用于VRE耐药菌相关感染的监测及治疗.