一种快速双目视觉立体匹配算法

针对目前双目视觉立体匹配算法计算量过大、实时性不强的问题,提出了一种平行配置系统的快速立体匹配算法.利用两幅视图的差异将视图分为特征点和非特征点,然后对特征点采用WTA(winner-take-all)方法进行匹配,而对非特征点只进行简单的验证,最后得出致密的视差图.该算法利用视差的分段连续性,大大减少了运算量.实验结果表明,该算法提取的特征点集中于视差不连续区,与目前其它基于区域的匹配算法相比,该算法得到的误匹配像素百分比与其它算法相当,而计算速度却提高了一个数量级,并且边缘特征较好,是一种有效可行的高实时性立体匹配算法.     

Nafion/胆碱双层膜碳纤维电极探测小白鼠大脑内的多巴胺

制备了胆碱(Ch)共价键植的碳纤维电极(Ch/CFE),进而吸附涂敷一薄层Nafion膜得到了Nafion/Ch/CFE。以循环伏安(CV)法和差分脉冲伏安(DPV)法研究了该电极上多巴胺(DA)的电化学响应。使用DPV法,该电极能良好抵抗代谢产物3,4-二羟苯乙酸(DOPAC)和抗坏血酸(AA)的干扰而选择性测量DA。在1.0 mmol/L AA存在下,使用5 mm长Nafion/Ch/CFE测定DA,检出限(S/N=3)为0.1μmol/L;线性范围为0.4~16μmol/L。该电极适于活体监测。将该电极插入小白鼠大脑纹状体内,实时监测了神经递质DA的浓度及其变化,观察到DA水平由静脉注射药物左旋多巴(L-DOPA)后随时间的响应,并发现针刺激对应于中医"风府穴"的头部皮下组织可引起脑内DA的即时性脉冲释放。