| 一种快速双目视觉立体匹配算法 |
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| 引用本文： | 狄红卫,柴颖,李逵.一种快速双目视觉立体匹配算法[J].光学学报,2009,29(8). |
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| 作者姓名： | 狄红卫 柴颖 李逵 |
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| 作者单位： | 1. 重大工程灾害与控制教育部重点实验室,广东,广州,510632;暨南大学光电工程系,广东,广州,510632
2. 暨南大学光电工程系,广东,广州,510632 |
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| 摘 要： | 针对目前双目视觉立体匹配算法计算量过大、实时性不强的问题,提出了一种平行配置系统的快速立体匹配算法.利用两幅视图的差异将视图分为特征点和非特征点,然后对特征点采用WTA(winner-take-all)方法进行匹配,而对非特征点只进行简单的验证,最后得出致密的视差图.该算法利用视差的分段连续性,大大减少了运算量.实验结果表明,该算法提取的特征点集中于视差不连续区,与目前其它基于区域的匹配算法相比,该算法得到的误匹配像素百分比与其它算法相当,而计算速度却提高了一个数量级,并且边缘特征较好,是一种有效可行的高实时性立体匹配算法.
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| 关 键 词： | 图像处理 双目视觉 立体匹配 视差 |
A Fast Binocular Vision Stereo Matching Algorithm |
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| Di Hongwei,Chai Ying,Li Kui.A Fast Binocular Vision Stereo Matching Algorithm[J].Acta Optica Sinica,2009,29(8). |
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| Authors: | Di Hongwei Chai Ying Li Kui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | WTA |
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