一种可提高压电复合材料d33和dh值的新型结构传感器

原理分析和实验结果证明了：通过一种含有空腔的金属电极与压电复合材料的界面作用，发迹了应力的作用式，提高了ｄ３３值；并使数值符号相反的ｄ３３和ｄ３１均对ｄｈ值起加大作用。     

基于贝叶斯网络的强鲁棒性零速检测方法

在行人惯性导航系统中,零速检测是实现速度误差清零和导航误差估计的前提,有着重要的作用。针对现有的零速检测方法检测精度低、鲁棒性差的问题,采用有效的步态周期分割方法并且引入基于惯性传感器测量值和运动学知识的贝叶斯网络模型来推断零速区间。该方法可以有效减少零速（ZV）边界的模糊性,提高零速检测的精度,增强零速检测的鲁棒性。实验表明行人以较高的速度行走时,本文提出的方法零速错误检测去除率提高,零速检测效果好。     

压电射流陀螺的自适应滤波

本文分析了压电射流陀螺的噪声特点，提出了利用自适应数字滤波抑制其噪声，归纳了自适应算法中的快速横式滤波最小二乘法（ＦＴＦ）的算法步骤，并且使用８０９８单片微机实现对该陀螺的实时ＦＴＦ滤波，给出了滤波效果实例。