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The first thermodynamic dissociation constants of o-phthalic acid were determined at five temperatures from 278.15 to 318.15 K in 10, 14.93 and 20 wt% isopropanol-water solvent mixtures, by precise e. m. f. measurements of hydrogen-silver chlorld electrodes in cells without liquid junction. On the basis of Pitzer's theory, the method of polynomial approximation was used to determine the dissociation constants of H_2P and the results obtained were compared with traditional extrapolation according to the extended Debye-Huckel equation Results obtained from both methods agree within experimental error. The dependence of the first thermodynamic dissociation constant on temperature was given as a function of the thermodynamic temperature T by the empirical equation: pK_1=A_0+A_1/T+A_2/T. The thermodynamic quantities of dissociation in the mixed solvents have been calculated, and the results have been discussed. 相似文献
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测量电池Pt,H_2(g,1atm)|HCl(I_A),CoCl_2(I_B)|AgCl-Ag的电动势,确定了HCl(A) CoCl_2(B) H_2O体系中HCl在总离子强度I=0.5到5.0mole kg~(-1)和温度5—45℃下的活度系数γ_A,其中I_A和I_B分别是HCl和CoCl_2的离子强度。本体系中HCl活度系数为 lgγ_A=(E~0-E)/2k-0.5lg[(1-y_B)(1-y_B/3)I~2] (1)式中k=(RTln10/F),E和E~0分别是电池电动势和标准电动势,y_B是CoCl_2的离子强度分数。测定每种溶液电池在不同温度的电动势顺序,首先测定25℃,然后依次测定15° 相似文献
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在卫星信号无法覆盖的室内条件下,行人的精确导航问题是当前研究的热点。为解决基于MEMS的微惯性导航系统误差随时间发散、航向角发散快的问题,提出了一种利用UWB辅助修正惯性导航系统,实现室内较高精度定位的方法。该方法采用基于零速修正的微惯导系统进行导航,以抑制惯导误差随时间发散,并在建筑内拐角、楼梯口等关键节点处优化配置UWB设备,采用UWB信息与微惯导数据进行卡尔曼滤波,实现对微惯导航向及位置的修正。与大规模使用UWB系统进行室内定位相比,该方法降低了系统布设成本,避免了UWB出现问题时对整体导航结果的影响,有效地保证了系统的定位精度。行走实验表明:直线行走时,微惯导最终定位误差为1.8%;转弯行走时,在UWB辅助定位下,微惯导最终定位误差小于1.0%。 相似文献
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本文在无金标准情况下探讨皮肤毛孔标准照片制定的合理性和可行性,对医师诊断正确性进行评价。按照毛孔粗大程度制定分类为5水平的毛孔标准照片。对128名女性志愿者制作鼻翼毛孔照片,5位年资相近的皮肤科医师按照诊断标准和标准照片对128例自愿者照片进行独立的等级评分。诊断结果数据采用潜在分类变量模型(Latent Class Model,LCM)进行分析,分别拟合5位医师诊断条件概率一致的模型和诊断条件概率不一致的模型。计算医师诊断的条件概率和后验概率。潜变量分析结果提示诊断标准过于细化且分类模糊,依据条件概率将原始分类重新划分为3类的模型较好地拟合了诊断数据。运用客观和准确的能够真实反应和区分个体情况的诊断标准是诊断试验评价的基础和前提。潜在分类模型能够有效地处理无金标准的诊断重复性或一致性研究数据。 相似文献
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基于VirtualLab虚拟仿真软件建立了粒径在几十到几百微米内不同大小和形状的气泡模型。对其在平面光照射下的散射进行了仿真模拟,得到了气泡的前向、后向光散射特征分布,将结果与水粒的光散射特征进行比较分析,发现:同一气泡前向散射远大于后向散射,但两者拥有十分相近的变化趋势。光源和气泡大小影响气泡远场散射幅值的大小、振荡频率、角宽度及次极大与主极大的比值。气泡结构的对称性影响着气泡远场散射的对称性。气泡与水粒的远场散射特性既联系又区别。该研究的结果可以为气泡的分析检测提供了一定的理论依据。 相似文献
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GEO卫星在导航系统中发挥着基本导航、增强和转发等三大功能。针对北斗系统GEO卫星的特殊性和兼容性,对北斗GEO卫星播发的D2导航电文的特点进行了分析,利用GEO的静地特性在基带信号处理中应用数学思想提出了基于二次函数逼近的快速牵引,推导了GEO卫星位置速度的计算公式,提出了基于模糊控制的GEO伪距测量算法,提高了信号处理通道的通用性和兼容性。对相关算法和策略在基于DSP+FPGA的软件接收机中利用实际信号进行了验证,在省略精捕获时间的情况下实现了50 Hz以下的多普勒频移精度,伪距测量方法的通用性节省了50%的资源和工作量,相关算法具有良好的实用价值。 相似文献
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基于MEMS技术的微型惯性导航系统的发展现状 总被引:25,自引:10,他引:25
根据美国 DARPA(the Defense Advanced Research Projects Agency)资助项目的概况,介绍了微电子机械系统(MEMS)惯性传感器领域的新进展,对 DARPA 的特别项目 MEMS-INS(Inertial Navigation System)的进展状况进行了说明。详细描述了惯性技术、导航技术领域内前沿研究机构研究 MEMS INS 的路线,总结了微型导航技术系统算法的研究现状。最后,对 MEMSINS 的发展进行展望,指出 MEMS INS 的发展方向。过去的发展趋势表明:微型惯性技术将向芯片级的超小型 MEMS IMU(Inertial Measurement Unit)和 MEMS INS 以及组合导航的发展方向。 相似文献
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结构光辅助的惯性/视觉室内导航三维环境重构方法 总被引:1,自引:0,他引:1
室内环境全局信息对未知环境下的微型飞行器导航与定位具有重要的意义。针对惯性导航系统难以创建全局地图等问题,提出一种结构光辅助的惯性/视觉室内导航三维环境重构方法。该方法通过改进单点激光三角测距获得结构光上每个点在相机系下的坐标,使用惯性信息辅助图像匹配测角代替传统三维重建技术中的驱动单元获取两帧图像间角度信息,实现离散点组成的室内环境构造,结合平面构建策略剔除了错误离散点,改进了室内三维环境重构效果。实验结果表明:使用该方法获得的帧间角度准确,低转速下角度测量误差在5%以内;融合了离散点与平面的室内环境能够表现室内环境特征,并有效消除了错误离散点的干扰,将错误率降低到1%以下。 相似文献