液压控制系统的模糊-PID算法研究

在LABVIEW平台上将模糊控制算法和PID控制算法相结合设计出一套应用于液压装置性能检测的测试与控制系统,该系统使用模糊-PID自适 应控制器,通过模糊规则的建立,对PID的参数进行动态的调整,提高系统的动静态特性,克服传统液压装置效率低,可靠性差,结果受人工影响等不足,本系统中液压缸采用摩擦较低的单活塞杆油缸,缸内径D＝40 mm,活塞杆直径d=20 mm,油缸最大行程为100 cm,经过反复测试,控制误差都在+0.5 mm,达到了系统设计的要求;最终结果表明:系统实时响应快、超调小、稳定可靠,可以实现对油缸位移的精确控制。     

一类多输入T-S模糊双线性系统的控制器设计及稳定性分析

分别研究一类T-S多输入模糊双线性系统和带有不确定项的多输入模糊双线性系统(M-I FBS)的稳定性分析及控制器设计.使用分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,分别得到了M-I FBS和带有不确定项的M-I FBS渐近稳定的充分条件.最后,仿真结果验证了推导的该条件的有效性.     

麦草造纸黑液中木质素的提取及结构分析

采用有机溶剂萃取的方法从麦草造纸黑液中提取木质素,并采用红外光谱（FT—IR）、^1H NMR、紫外光谱等方法对其结构进行了表征．试验表明,所提取的木质素具有明显的紫丁香基和愈疮木基苯环结构．同时测定了木质素的元素组成和甲氧基含量,并计算得到经典的C9结构模型,其结构形式为C9H8.89O1.17（OCH3）1.39.     

一类模糊分散输出反馈控制器的设计方法

本文对一类关联模糊双线性系统,设计了模糊输出反馈控制器。根据李雅普诺夫稳定性理论,得到闭环系统分散稳定的充分条件。模糊控制器可以通过求解线性矩阵不等式得到。数例仿真验证了所给方法的有效性。     

烯丙基甲酚醚/双马来酰亚胺/二烯丙基双酚A共混体的热稳定性研究

双马来酰亚胺(BMI)/二烯丙基双酚-A(DABP-A)共混体树脂体系,具有高韧性和优异的耐热性能,但粘度大,导致加工工艺复杂,应用困难。而烯丙基甲酚醚(AMPE)含有活性基团,与上述树脂体系能发生交联反应,将其作为活性稀释剂,选择合适比例,能在减小粘度的同时,提高体系的机械强度和耐热性能。实验中将AMPE加入到BMI/DABPA树脂体系,并改变AMPE在树脂体系中的质量分数,测定质量分数与体系粘度、热稳定性等性能之间的关系,确定最佳的比例为AMPE∶BMI∶DABPA=10～20∶36∶29.2,而热失重实验也表明,复合材料热稳定性得到了进一步提高。该结论对于企业改进生产工艺,降低生产成本,提高产品质量,改善生产效益,具有重要意义。     

基于T-S双线性模型的不确定离散时滞非线性系统的分段广义H2控制

针对系统中普遍存在时滞和系统不确定性现象,基于分段二次李雅普诺夫函数稳定性理论,讨论一类受干扰的不确定离散时滞模糊双线性系统的广义H2稳定控制问题。通过设计非脆弱分段状态反馈控制器,使闭环系统在允许参数不确定范围内广义H2稳定,控制器的设计可以通过序列线性规划矩阵方法(SLPMM sequential linear programming matrix method)方法求解得到。仿真例子验证了该方法的有效性。