井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统设计与开发

针对目前煤矿井下巷道人力牵引敷设电缆方式劳动强度大、电缆易磨损及工作效率低等问题,依据井下巷道环境以及井下电缆安装车的结构,设计并开发了井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统,以机械化、自动化技术解放工人的繁重劳动;系统以C8051F020单片机为主控单元,采用手动控制和自动控制结合、手动控制优先的控制策略,融入记忆学习的智能思想,实现井下巷道电缆自动悬挂;阐述了系统的工作原理、软硬件设计及实现;实验室性能测试结果表明,位移测量误差±2%以内,挂缆机械手能够按照手动、自动的要求正确动作并准确挂缆,实现电缆的自适应悬挂。     

基于卷积神经网络的气体绝缘组合开关盆式 绝缘子螺栓松动检测方法*

盆式绝缘子是GIS的关键绝缘器件,它与两侧气室法兰通过螺栓进行紧固连接,当螺栓松动时会导致盆式绝缘子应力分布不均,严重时会引起绝缘子破裂,从而影响GIS运行的安全性和可靠性。文章搭建了盆式绝缘子螺栓松动超声波检测系统,以获取不同螺栓不同工况下的超声信号,基于卷积神经网络对超声信号进行特征提取,并且与BP神经网络的训练结果进行对比分析。实验结果表明,卷积神经网络可以自动提取GIS盆式绝缘子螺栓松动特征量,对十种螺栓松动工况的识别准确率达到100%,相比于BP神经网络具有较高的识别准确率,该方法可以直接用于盆式绝缘子螺栓松动检测。