| 井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统设计与开发 |
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| 引用本文： | 袁观娜,宋建成,陈汉英,许太山,齐智文.井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统设计与开发[J].应用声学,2014,22(6):1747-1749. |
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| 作者姓名： | 袁观娜 宋建成 陈汉英 许太山 齐智文 |
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| 作者单位： | 太原理工大学 煤矿装备与安全控制山西省重点实验室,太原 030024;太原理工大学 煤矿装备与安全控制山西省重点实验室,太原 030024;山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司,山西 晋城 048000;山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司,山西 晋城 048000;太原理工大学 信息工程学院,太原 030024 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)资源环境技术领域重大项目(2012AA06A405)。 |
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| 摘 要： | 针对目前煤矿井下巷道人力牵引敷设电缆方式劳动强度大、电缆易磨损及工作效率低等问题,依据井下巷道环境以及井下电缆安装车的结构,设计并开发了井下巷道电缆安装车自适应挂缆控制系统,以机械化、自动化技术解放工人的繁重劳动；系统以C8051F020单片机为主控单元,采用手动控制和自动控制结合、手动控制优先的控制策略,融入记忆学习的智能思想,实现井下巷道电缆自动悬挂；阐述了系统的工作原理、软硬件设计及实现；实验室性能测试结果表明,位移测量误差±2%以内,挂缆机械手能够按照手动、自动的要求正确动作并准确挂缆,实现电缆的自适应悬挂。
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| 关 键 词： | 井下巷道 电缆安装 自适应 C8051F020 记忆学习 |
| 收稿时间： | 2013/10/12 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2013/12/26 0:00:00 |
Design and Development of Adaptive Cable Hanging Control System of Cable Installation Truck Used in Coal Mine Underground Roadway [HS)] |
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| Yuan Guann,Song Jiancheng,Chen Hanying,Xu Taishan and Qi Zhiwen.Design and Development of Adaptive Cable Hanging Control System of Cable Installation Truck Used in Coal Mine Underground Roadway [HS)][J].Applied Acoustics,2014,22(6):1747-1749. |
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| Authors: | Yuan Guann Song Jiancheng Chen Hanying Xu Taishan and Qi Zhiwen |
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| Keywords: | underground roadway cable hanging adaptive C8051F020 memory learning |
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