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设计了一种两自由度写字机器人,可以很方便地完成在平面上的书写绘画任务。可以把在计算机输入的文字通过控制算法和硬件电路用步进电机带动写字笔在纸面自动地描写出来。上位机选用计算机作为主机,采用Arduino系统作为从机。在计算机上将输入的文字转换成坐标形式的G代码,在通过串口发送给下位机控制器,下位机控制器采用直线插补和圆弧形插补算法,输出控制脉冲和方向电平控制步进电机前进或者后退。步进电机是由脉冲控制的,每发来一个脉冲就前进一步,实现了对距离的精确控制。本设计可以拓展一轴,加入Z轴理论上可以实现3D打印功能,把写字笔换成雕刻刀或者是激光头可以雕刻立体作品,拓展功能丰富。 相似文献
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β-Sialon及其复合材料热力学与合成 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对β-Sialon及其复合材料合成进行了热力学分析,采用金属还原氮化法一步制备合成了不同温度、不同Z值的β-Sialon以及β-Sialon-SiC与β-Sislon-Al2O3复合材料,XRD和SEM分析表明,以Si、Al、Al2O3和Si、Al2O3粉末为原料,用Si3N4做埋粉,在高温、常压下都可以合成较纯的β-sialon.通过改变Z值和控制烧结温度等试验发现,当Z=0.6、温度T=1450口时合成的β-sialon杂质相最少.在一定温度下,控制适宜的工艺条件,随着Z值增加,β-sialon结构由晶粒间析出部分晶须转变为明显棒状交织结构,从而可望大幅度提高其强度. 相似文献
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