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为消除机栽姿态角扰动对航空遥感的影响,设计了由横滚和方位组成的两轴稳定平台,该平台通过减振器与载机固联隔离高频扰动,通过伺服控制系统隔离低频扰动,并实时跟踪当地水平面和飞行航线。系统以TMS320F2812为核心微处理器,对POS中MEMS陀螺和欧拉角进行采样,将其采样结果经超前一滞后控制算法输出PWM给直流伺服电机,对平台进行实时控制;针对光轴偏移的问题,提出控制模式切换法,即瞬态工作域采用单闭环速度环控制和稳态工作域采用双闭环位置,速度控制消除了光轴漂移现象。最后给出系统仿真及试飞试验结果,结果表明该平台具有良好的抗扰能力和较强的跟踪能力,满足系统的要求。 相似文献
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蒙药珍宝丸Ⅱ,Ⅲ中黄酮类化合物含量分析 总被引：4，自引：1，他引：3
珍宝丸Ⅱ与珍宝丸Ⅲ均为蒙药 ,其中珍宝丸Ⅱ由人工合成物制成 ,珍宝丸Ⅲ由天然药物制成。文章以甲醇作为提取溶剂 ,采用索氏提取器提取蒙药珍宝丸Ⅱ ,Ⅲ中黄酮类化合物 ,用比色法测定其含量 ,珍宝丸Ⅱ作为供试品对该实验方法进行考察 ,结果表明 :定量测定线性范围为 8 0 5～ 4 8 2 8μg·mg- 1 ,加样回收率为 99 4 9%～ 10 0 5 0 % ,RSD为 0 5 4 % (n =3)。珍宝丸Ⅱ中黄酮类化合物的含量范围在 1 4 7～ 1 5 5mg·g- 1 之间 ,珍宝丸Ⅲ中黄酮类化合物含量范围在 2 80～ 3 0 0mg·g- 1 之间。该法操作简便 ,经济可靠 ,重现性好 ,便于推广使用 ,适合于各种丸剂药物中黄酮类化合物含量的测定。黄酮类化合物的含量亦可作为本类药品质量内在控制指标之一 相似文献
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