基于单幅图像的工业内窥镜相位法三维测量研究

用于工业内窥镜的相位法三维测量受探头尺寸限制,要求装置简单。求取相位的常用方法有相移法和傅里叶变换法。将傅里叶变换法用于内窥镜的相位法三维测量克服了相移法的移相装置复杂,需要多幅图像,计算量大的缺点。该方法只需一幅图像就能完成测量,测量精度比相移法略低。     

圆目标定位连续阈值质心算法研究

以DSP平台圆目标定位为研究对象,提出了连续阈值质心算法,利用算术平均原理对普通质心法进行了改进。结果表明,该算法减小了随机误差和系统误差。存在噪声的情况下,其定位精度能达到0.02～0.05pixels,同等情况下与普通质心法相比较,精度提高了4～10倍,抗噪声能力更强,而计算量却没有增加,能够用于DSP平台的圆目标快速精确定位。     

一种高误码率信道条件下的无人机载光电吊舱操控指令传输策略

提出了一种无人机载光电吊舱在高误码率信道条件下操控指令传输策略。该传输策略通过连续重传机制保证了操控指令传输的可靠性,并依靠序号标记机制避免了重复响应。在误码率为0.01的情况下,操控指令数据包长度由20字节减少到10字节,可以将丢包率由0.85减小为0.65,正确接收一个数据包平均所需要的最少传输次数由8次大幅减少到3次。采用该传输策略保证了光电吊舱对操控指令的正确接收,降低了操控延迟,避免了重复响应。     

基于线定标光的内窥镜图像垂直倾斜校正方法

内窥镜图像测量中为了保证测量精度,理论上要求成像系统的光轴与物平面保持垂直,而实际测量过程中光轴与物平面一般存在一定程度的垂直倾斜。针对垂直倾斜对内窥镜图像测量的影响,提出了一种基于内窥镜发射的线定标光的垂直倾斜校正方法。该方法从线定标光的位置信息中提取光轴倾斜信息,并对图像进行校正。实验结果表明,所提出的图像垂直倾斜校正方法能对内窥镜图像进行准确校正。