一种下一代激光雷达的设计与实现

研制了一种下一代小型化实时成像的激光雷达样机,这种新的激光雷达系统由激光二极管、准直镜、MEMS微扫描器、收集光学、带通滤波器、光电探测器和信号处理装置组成,其核心器件是基于MEMS的微扫描反射镜。详细分析了系统的结构和参数,结果表明：其距离分辨率为1cm,视场角为24°,谐振频率为1.5kHz。该下一代MEMS微扫描器激光雷达系统具有高精度、低成本、小体积和三维实时成像等优点。     

基于完备格的模糊数学形态学

数学形态学被广泛应用于信号与图像处理。本文在完备格的框架下,利用模糊逻辑运算及其伴随,给出模糊数学形态学运算的定义,并深入讨论了这些运算的性质。特别是,由这种途径定义的模糊形态学,模糊闭和模糊开具有很好的性质。本文还探讨了模糊形态学运算和古典形态学运算之间的关系。     

完备格上模糊粗近似算子的代数结构

模糊粗集是粗集的模糊化。现有模糊粗集大多建立在t-范数、模糊（t-）相似关系以及对偶原理基础之上。本文将模糊知识（模糊数据）的属性值集[0，1]拓广到一般完备格，基于一般二元模糊关系、模糊合取算子以及模糊合取和模糊蕴涵间的“伴随”关系研究一类模糊粗近似算子。本文对一般模糊粗集的代数结构做了详尽的探讨，并研究了新的模糊粗集与经典粗集和模糊粗集之间的联系。结论表明：粗集的这种模糊化方法保持了Pawlak粗集的代数性质；所提出的模糊粗集是现有典型模糊粗集的一般化；而且，模糊粗近似的贴近度得以提高。