以胶原蛋白为基质的肠内营养制剂应用效果多中心临床研究

目的通过多中心随机对照的临床试验研究,比较以胶原蛋白为基质的新型肠内营养制剂与标准型肠内营养制剂对患者营养状况的影响,以了解新型肠内营养制剂的临床应用效果。方法本研究共6家医疗单位共同参与,共收集91例,分为对照组（标准肠内营养）及干预组（以胶原蛋白为基质的肠内营养）,管饲补充104.6~125.5kJ（25~30kcal）/（kg·d）,共7d,检测研究开始前后患者体格指标、营养相关指标、安全性指标等。结果组内比较显示两组患者在管饲两种不同的肠内营养制剂后营养风险筛查评分（NRS2002）较管饲前均有所降低（均P＜0.025）;组间差值比较显示患者营养状况、营养风险筛查（NRS2002）评分、胃肠道不良反应在两组间均无统计学差异（均P＞0.025）。结论以胶原蛋白为基础经氨基酸模式优化后的肠内营养制剂与标准型肠内营养制剂均可以有效改善患者的营养状况,有助于促进患者的疾病预后。     

基于扩展信息滤波的多机器人SLAM研究

运用信息滤波算法实现多机器人SLAM,根据对机器人运动结构和刚体约束建立多机器人运动模型,用里程计和激光测距传感器建立多机器人观测模型,并运用SLAM方法建立全局地图,不断更新该地图的同时完成校正多机器人位姿．根据理论推导,利用信息滤波算法解决多机器人SLAM问题,仿真实验也结果表明多机器人定位精度良好．     

精确稀疏扩展信息滤波的地图优化研究

研究了移动机器人同时定位与地图创建（SLAM）精确稀疏扩展信息滤波（ESEIF）的地图优化算法,即利用信息熵度量变量不确定性的特性来对地图特征点进行分类,选择不同类型的特征点处理ESEIF的不同更新过程,同时优化活动地图,使SLAM更新在恒定时间内实现,且提高了机器人和地图的估计精度.仿真实验证明：在特征点多的大环境下,特征点优化后的算法实时性强,估计精确度更高.     

高温超导带材临界电流角度依赖性测量分析

第二代高温超导带材与第一代相比,有着载流能力强、交流损耗低、无需贵金属等优点,在超导电力应用中有广阔前景。高温超导带材临界电流在外磁场的影响下会发生衰减,超导带材临界电流的角度依赖性是超导电力装备设计必不可少的参数。实验选取温度50～77 K、磁场0～3.5 T、磁场角度0～360°区间,分别测量了上海超导、苏州新材料等厂家生产的市面主流第二代高温超导带材的临界电流,分析了不同背景磁场大小及角度下超导带材的各向异性。结果表明,各厂家生产的超导带材具有明显的各向异性。