基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法

针对传统汽车路试制动性能检测方法的不足,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法。根据卡尔曼滤波理论,以单频载波相位单点GPS接收机输出的速度和方位角作为观测量,通过改进的卡尔曼滤波递推算法高频率、高精度地推算出汽车制动过程的平面运动坐标和速度,进而确定汽车制动距离和平均减速度MFDD,以检测汽车的制动性能。实车试验表明,该方法的制动距离测量精度可达0.2~0.3 m,速度精度小于0.1 m/s,输出频率可达100 Hz,具有成本低、输出频率高、精度高、环境适应力强的优点,克服了传统方法的不足。     

新三板精选层提高市场流动性和股价信息效率了吗?

市场流动性和股价信息效率是证券市场质量的重要体现.文章以2020年7月27日新三板市场设立精选层这一市场结构改革为背景,采用渐进双重差分方法研究了精选层设立对其挂牌公司股票流动性和定价效率的影响.研究发现,转入精选层的挂牌公司其股票流动性和股价信息效率得到显著提升,设立精选层等改革举措通过完善信息披露机制、提高市场流动性从而改善股价信息效率.进一步研究表明,信息不对称程度较低、市值规模较大的公司股价信息效率显著提高,而信息不对称程度较高、市值规模较小的公司股价信息效率并未发生显著变化,股票价格更多反映了市场和行业收益特征,并未充分吸收公司特质信息,表现为个股联动、股价同涨同跌.考虑到精选层挂牌公司大多为中小型高科技企业,而做市商为专业做市机构,具备为高科技企业股票定价的能力.因此,在精选层连续竞价交易机制基础之上,实施混合做市交易机制,能够进一步改善市场流动性,提高股价信息效率.     

弱混强平稳序列随机容量、随即秩次序统计量的极限分布律

设W(1n)W2(n)…W(nn)是严平稳随即序列{Xn,n 1}的前几个变量的顺序统计量,Nn Mn是两正整值r.v,n 1.在较弱一些的混合条件下,本文给出了W(NMn)n标准化后的极限分布,从而使一些提法更趋一般化,主要结果推进了Rao(1984)和张国胜(1993)的工作.由于混合条件的减弱,使得对m-相关和正态平稳过程的具体应用讨论更加充分.     

新型尼龙214,414,614,814,1014和1214的合成与表征

用熔融缩聚法基于十四碳二酸合成了一系列偶偶尼龙，包括尼龙2 14，4 14， 6 14，8 14，10 14，12 14。用红外光谱、元素分析、核磁共振、差示扫描热分析 、热失重分析、热机械分析、粘度法对合成尼龙的结构与性能进行了表征。同时还 初步研究了尼龙12 14的物理性能，发现其物理性能介于尼龙66和聚乙烯之间。     

尼龙1216晶型转变的红外光谱研究

采用变温红外光谱研究了尼龙1216的Brill转变并测得Brill温度约为150℃。一些α谱带在转变过程中消失，氢键强度也急剧减弱。这些现象证明了Brill转变的“局部熔融”机理。     

基于滤波技术的首都旅游贸易发展趋势与周期研究

运用HP滤波技术,实证拟合了首都旅游贸易的发展趋势和周期.在对时间序列分离出趋势和周期之后,采用多项式拟合给出了趋势值的经验回归表达式,在此基础上,分析了剔除趋势后的贸易周期特征.研究表明,改革开放的前10年,首都旅游贸易的出口周期性表现并不明显;之后至今的20年,则呈现显著周期特征,周期长度大约5-7年,但这种周期变化也不具有稳定性.对比我国经济发展历程,首都旅游贸易出口周期与宏观经济增长周期高度一致,显示出其对宏观经济发展具有高度敏感性,因此必须重视宏观经济减速给首都旅游贸易带来的衰退影响.另外,重大事件对首都旅游贸易的影响也不容忽视.     

Ni—Zr—A1基非晶态合金催化剂的苯加氢催化性能

利用快速凝固技术制备了Ｎi２３．３Ｚr６．７Ａ１６４Ｃu２．３Ｃe３．７非晶态合金,用碱洗抽Ａ１的方法进行活化,制成Ｎi－Ｚr基非晶态合金催化剂（Ａ〉５０m＾２／g）,并考察了其对苯加氢反应的催化性能,结果发现,这种新型催化材料的比活性高出常规ＲａｎｅｙＮｉ催化剂约３７．５％。反应动力学分析表明,苯加氢反应级数对氢基本上表现为一级,表观反应活化能约为３１．２ＫＪ／ｍｏｌ,并推导出苯加氢反应的动力学方程。     

关于大经济金融市场

在Aumann大经济框架下，本文给出具有可测空间经纪人的大金融市场模型；讨论了资产结构完全时均衡的存在性；给出了以经纪人代表效用表出形式的金融资产定价公式，它推广[3]中相关内容。模型更贴近于具有对称信息充分竞争的涵义．     

不完全大金融市场均衡的存在性

在Aumann的大经济框架下,构造了大金融经济模型;在常规条件下,证明了具有可测空间经纪人的不完全市场均衡的存在性.由于均衡性讨论是在资产结构不完全条件下展开,与张国胜(1998,2000)的工作相比,主要结论不仅拓展了模型的经济适用范围,而且实现了方法上的突破.     

左氧氟沙星选择性电极的制备及其性能研究

以左氧氟沙星与四苯硼酸根形成的缔合物为电活性物质,研制了一种左氧氟沙星PVC膜涂层玻璃电极,并对其响应性能进行了系统研究.实验表明,该电极的Nernst响应范围为5.0×10-3～2.0×10-5 moL/L,斜率为51.7 mV/pC,适用pH范围为3.0～4.5.该电极制作方法简单,响应迅速,重现性好,用于左氧氟沙星注射液和片剂的测定.