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针对星敏感器测量信息含有时间相关测量噪声和振动环境下惯性传感器带来的时间相关系统噪声问题,在不增加滤波维数的基础上,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的捷联惯导/星敏感器组合导航方法。分析了时间相关噪声对状态估计的影响,构建了基于时间相关噪声模型下的状态方程和量测方程,详细推导了改进卡尔曼滤波方程,给出了组合导航方法。利用仿真对所提方法进行了验证,仿真结果表明,组合导航方法取得了400 m/1200 s的导航精度;在时间相关噪声条件下,与标准卡尔曼滤波相比,基于改进卡尔曼滤波的组合导航方法定位精度提高了50 m,是有效可行的。 相似文献
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利用数学模型研究高等教育对江苏经济增长率的贡献 总被引：4，自引：0，他引：4
根据Cobb-Douglas生产函数构造回归模型,通过对大量数据的检索、处理,并借助SPSS软件进行回归分析,得出产出的劳动投入弹性β=0.8,进而得出1996~2005年间,高等教育对江苏经济增长率的贡献为1.8%.最后通过比较分析,得出结论:目前江苏教育及高等教育对经济增长率的贡献仍偏低,人力资本投入同固定资本投入相比明显不足,应在现有投入的基础上,进一步加大对教育,尤其是高等教育的投入,以提高高等教育对江苏经济增长率的贡献,促进江苏经济持续、健康地发展. 相似文献
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