基于安全窗口χ2检验的捷联惯导空中修正算法

针对传统空中修正算法在基准信息出现故障时，空中修正精度严重下降的问题，提出了一种新的基于安全窗口χ^2检验的捷联惯导系统容错空中修正算法，通过推导给出了残差χ^2检验法的故障检测函数公式，基于该函数设计了故障诊断方案和容错策略，实现了基准信息的故障检测、隔离以及捷联惯导系统容错空中修正，并通过设置安全窗口，有效降低了容错空中修正算法的误警率，提高了算法的鲁棒性。对该容错空中修正算法进行了理论分析、仿真试验验证以及车载和机载试验考核，结果表明基于安全窗口χ^2检验的捷联惯导容错空中修正算法是可行和有效的，性能优于传统空中修正算法，可以有效减小故障对空中修正精度的影响，提高了空中修正的精度和可靠性。     

香豆素基Schiff碱类化合物的合成及抗氧化性能

以2,3,4-三甲氧基苯甲醛为原料,经脱甲基、Knoevenagel缩合、亲核加成等反应合成了2个香豆素基Schiff碱类化合物,其结构经核磁共振谱(1H NMR))和质谱(MS)确证。并采用淬灭二苯代苦味肼基自由基(DPPH)、2,2'-联氮双(3-乙基苯并噻唑啉-6-磺酸)二铵盐(ABTS)和羟自由基等方法对其体外抗氧化性能进行了表征。结果表明,目标化合物对3种自由基均具有一定的淬灭活性,其中对DPPH和羟自由基的淬灭活性高于母体化合物7,8-二甲氧基-3-氨基香豆素,具有较高的抗氧化活性。     

时间相关噪声条件下的捷联惯导/星敏感器组合导航方法

针对星敏感器测量信息含有时间相关测量噪声和振动环境下惯性传感器带来的时间相关系统噪声问题,在不增加滤波维数的基础上,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的捷联惯导/星敏感器组合导航方法。分析了时间相关噪声对状态估计的影响,构建了基于时间相关噪声模型下的状态方程和量测方程,详细推导了改进卡尔曼滤波方程,给出了组合导航方法。利用仿真对所提方法进行了验证,仿真结果表明,组合导航方法取得了400 m/1200 s的导航精度;在时间相关噪声条件下,与标准卡尔曼滤波相比,基于改进卡尔曼滤波的组合导航方法定位精度提高了50 m,是有效可行的。