Consensus protocol for multi-agent continuous systems

Based on the algebraic graph theory, the networked multi-agent continuous systems are investigated. Firstly, the digraph （directed graph） represents the topology of a networked system, and then a consensus convergence criterion of system is proposed. Secondly, the issue of stability of multi-agent systems and the consensus convergence problem of information states are all analysed. Furthermore, the consensus equilibrium point of system is proved to be global and asymptotically reach the convex combination of initial states. Finally, two examples are taken to show the effectiveness of the results obtained in this paper.     

"微波固相法"合成羧甲基淀粉及其助洗性能的研究

羧甲基淀粉(CMS)是一种重要的淀粉衍生物，在医药、食品、纺织、印染、洗涤剂、印刷、造纸、冶金、石油钻井等方面有广泛用途。CMS的合成方法有传统的水媒法、溶媒法以及固相法。这些方法各有优缺点：水媒法一般不能生产取代度大于0．1的产品，溶媒法则需要大量有机溶剂，生产成本较高，而且它们都需要较长的反应时间，固相法反应受热不均匀。为此采用微波固相法合成CMS，同时，研究了产品的助洗性能，并与溶媒法比较，结果基本一致。     

以锆盐为交联剂的耐盐型聚乙烯醇高吸水树脂的合成

以锆盐为交联剂的耐盐型聚乙烯醇高吸水树脂的合成刘德荣，颜杰，刘习奎，刘兴勇（四川轻化工学院化学工程系自贡６４３０３３）关键词聚乙烯醇锆盐络合树脂，耐盐型聚乙烯醇吸水树脂，磷酸化聚乙烯醇本研究采用两种方法在聚乙烯醇中引人磷酸根．（ｌ）聚乙烯醇和磷酸反应...     

稳定剂对COM燃料流动性的影响

ＣＯＭ(油煤混合燃料 )燃料是将煤粉分散在燃油中 ,加入稳定剂制得的一种流体燃料。由于使用方便、热值高、价格便宜。因此 ,作为廉价的石油替代品具有广阔的用途。ＣＯＭ燃料的质量指标主要有 :稳定性、流动性、碳含量的高低。前文已讨论了稳定剂结构对ＣＯＭ稳定性的影响[1] ,至于影响ＣＯＭ流动性的主要因素 ,至今文献报道的很少。中昭广、杉山浩等较详细地讨论了多支链高分子量非离子型表面活性剂对水煤浆 (ＣＷＳ)流动性的影响[2 ] 。他们的研究结果表明 :稳定剂的支链越多、分子量又较大时 ,ＣＷＳ的流动性就越好。本文以多元醇 -ＰＯ…     

含有三角函数的一个积分公式

定理:设f(x)在La,a十ZT〕上可积(T>0)甲(x)在〔a,a十T〕上可积,且满足条件:了(Za+一{f(t)己‘+2,一)一,(二)+,(二),贝。有{f(二)‘:- O}T{叫‘)dr{:‘T,“’“’证明:J了(·)‘一{:‘’,(·)‘·十{口+2个f(x)‘:.在右端第二个积分中,令‘=2a+ZT一‘,‘任〔a,a+TJ一则当:二a+T时,t=a+T;二二a+2少时,t=a;又由条件:f(2。+ZT一t)=一f(t)+p(t),因此{:‘’r了(·)‘一{:‘r,‘·,‘二 实用中验证函数满足条件f(Za+ZT一劝二一f(x)+中(x)井不困难,因为我们总可取p(x)二f(Za+ZT一:)+f仁).问题在于甲(:)是否容易积分.而当甲(:)为零,常数或…