基于小波变换的精密测试转台测角系统的故障诊断

针对精密测试转台测角系统的突变性故障、饱和故障和高频干扰故障,研究并提出了一种基于离散小波变换的故障特征提取方法。这种方法采用db4小波函数对测角系统激磁信号进行小波变换,将原始信号分解为近似信号和细节信号。根据分解得到第一层的细节信号,可以定位突变性故障和饱和故障。通过多层分解,确定近似信号和细节信号的最大幅值,根据信噪比大小可以确定是否存在高频干扰故障。实验结果显示,通过该方法可以实现对测角系统激磁电源故障准确的故障特征提取和定位,提高了精密测试转台的安全性和可靠性。     

正交双加速度计两种安装位置在重力场中的标定方法

为了提高加速度计在1g重力场中的标定精度,分度头的角位置误差应非常小或将它有效地分离。提出了一种将正交双加速度计在分度头上,进行两种安装位置组合测试的方法。推导了加速度计误差模型系数的标定误差与分度头角位置误差成分的关系,设计了两种安装位置组合测试方法,从加速度计的输出中可分离分度头的角位置误差,提高加速度计误差模型系数的辨识精度,对试验数据进行误差分析后验证了该方法的正确性。     

中子法测量沥青含量

讨论了沥青混合料中沥青含量的中子测量方法，比较了几种测量结构，给出了最佳测量结构及其测量结果与离心分离法的比较．     

离心机上辨识加速度计模型参数的优化试验设计

本文针对离心机上测试加速度计时可以在多个球面上布测试点的特点,研究了双球面组合试验计划的优化设计问题,得出了Ｄ 最优准则下一个优化的组合试验计划测度比,并进行了工程简化,得到了一个实用的准Ｄ 最优组合试验计划。     

基于粗集理论的精密测试转台故障诊断

分析了精密测试转台的故障类型及产生机理,研究并提出了基于粗集理论的故障诊断方案．该方案基于不可分辨性的思想和知识简化的方法,在保持分类能力不变的前提下,采用差别矩阵对精密测试转台故障库进行知识约简,从故障样本集中推理出逻辑规则作为诊断规则,揭示了转台故障信息的内在冗余性．实验结果显示,通过该方法可以实现对精密测试转台故障的准确定位,提高了精密测试转台的安全性和可靠性。     

相关辨识原理及其在转台中的应用

－相关辨识法是利用相关函数的某些推导结果，从被测信号中提取某个指定周期信号幅值和相位信息的辨识方法。它类似于电子电路中的跟踪滤波器。在转台装配及使用过程中需要调节（减小）转动休的不平衡量，利用相关辨识原理可以准确地辨识转体不平衡量的大小及方向。这种方法可以应用在自动平衡系统中。     

基于邻域粗糙集的转台故障诊断

针对转台的故障类型和特点,设计了基于邻域粗糙集的故障诊断系统。邻域粗糙集以邻域关系代替经典粗糙集的等价关系,通过邻域信息粒子逼近论域空间,可以直接处理数值型属性。提出了一种基于邻域等价关系的混合约简算法,通过计算条件属性的依赖度,对原始决策表进行约简,有效地剔除了系统的冗余属性。在约简决策表的基础提取分类规则,并最终生成分类机。通过对转台故障诊断的实验,验证了该方案的有效性和可行性。     

三球面试验方法在加速度计模型辨识中的应用

利用双轴精密离心机能产生不同加速度的特点,研究了在不同加速度半径的球面上选取测试点,应用D-最优准则辨识加速度计数学模型参数的方法,能辨识出加速度计数学模型的全部参数,解决了加速度计在转台上测试时由于信息矩阵降秩而不能辨识出模型全部参数的问题。     

加速度计高阶误差模型系数的标定方法

为了在精密离心机上准确标定加速度计的高阶误差模型系数,必须获得精确的比力输入。在分析了精密离心机动静态位姿误差对作用在加速度计输入轴上的向心加速度和重力加速度影响的基础上,采用坐标变换的方法精确计算了加速度计三个轴上的实际比力输入。加速度计在离心机上采用正倒置2位置安装方法,由离心机产生三个不同的比力输入,根据测量得到的加速度计输出数据,给出了加速度计高阶项误差模型系数的标定方法。此方法在加速度计误差模型标定中,补偿了离心机动态半径误差、动态失准角误差以及哥氏加速度对比力的影响,提高了加速度计高阶项误差模型系数的标定精度。对于其它项误差模型系数,可以采用改变安装方式的方法进行标定。     

基于软件定义无线电的紧耦合GNSS/INS组合导航结构

由于现有的普通硬件GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机只能与INS(Inertial Navigation System)进行松散组合,为了进行GNSS/INS紧耦合相关实验研究,采用软件GNSS接收机技术提供紧耦合研究的所有开放接口和数据。利用软件接收机相关器输出的I(in-phase)和Q(quadrature)信号与频率误差和相位误差之间的关系,并通过INS提供I和Q信号的预测信息,作为Kalman滤波器量测更新来估计17维状态数值,同时根据载体的速度信息来辅助多普勒频率跟踪。结果表明,紧耦合系统能够降低跟踪回路带宽10 Hz左右,位置精度提升到5 m,可以提高软件接收机快速捕获跟踪和提升定位精度以及抗干扰能力。