关于n个独立变元的欧阳型非线性积分不等式

讨论R^n上的Ou-Iang型非线性积分不等式，所得结论是杨恩浩的R^1上的Ou-Iang型非线性积分不等式的自然推广和改进。     

离散多时滞广义不确定系统的变结构控制

研究了线性离散多时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题.首先引入了一种新的受限系统等价分解形式,把所给的系统分解成两个低维的子系统:一个是不带控制项的差分系统;一个是带有控制项的差分系统.其次,根据上面的分解形式及离散时滞广义系统鲁棒稳定性的有关结果,设计了带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后在不确定项有界的条件下,设计了离散变结构控制律,使得在此控制律的作用下,系统从状态空间中任意一点出发的解的轨迹,于有限步内或者到达准切换流形,此后在准切换流形上渐近滑向原点;或者进入准切换流形的一个小邻域内,并稳定于原点邻域内的一个小的抖振.最后给出了数值例子以说明该综合设计方法的可行性与简便性.     

分布式协同动态任务规划的建模与一体化求解方法

以多异构无人机执行侦查、打击、评估任务为背景,开展了协同任务规划问题建模、一体化求解算法设计。采用分布式规划框架及图论思想对问题进行建模,且将无人机避碰、燃油、任务执行次序作为约束条件,并充分考虑任务分配与路径规划存在的强耦合特性,采用禁忌/遗传算法,设计包含任务序列和路径位姿点的基因编码,将问题进行一体化求解。结果表明:算法能够适用于动态任务场景,且能够较为快速地解决任务空间较为复杂的规划问题。     

利用弹上器件测风方法

导弹子母弹携带的子弹药战斗部在开舱之后受到风况的影响很大,需要对子弹药的落点进行修正控制以提其的作战效能。针对这一需求,研究了适用于导弹稳定平飞阶段的常值风测量方法。根据导弹弹体姿态＂随风飘＂的特性,提出了一种只利用弹上器件的测风方案,并以水平面内的常值风为例,以概率统计的方法进行了测量误差分析。计算分析结果表明,若在导弹开舱之前稳态平飞阶段内,根据弹上组合导航系统和空速表的多次测量值进行简单的计算处理,测风误差将大大减小。该方案简单可行,易于实现,具有一定的工程应用价值。     

基于数据链的智能导弹协同定位方法

提出了一种基于数据链无线电测距功能实现智能导弹协同定位的方法.考虑智能导弹编队由领弹和攻击弹组成,给出了智能导弹编队协同作战模式和基于数据链的无线电测距方法;在此基础上,研究了领弹和攻击弹协同定位的方法,并推导了相应的协同定位模型.攻击弹通过数据链获得领弹的位置信息及其与领弹之间的伪距值,采用卡尔曼滤波方法融合伪距值与惯性导航系统输出,可以获得攻击弹的精确定位信息,从而实现了领弹与攻击弹之间的协同定位.针对所提出的智能导弹协同定位方法,进行了仿真研究.仿真结果验证了协同定位方法的有效性.     

关于n个无关变元的欧阳型离散型不等式

本文讨论关于ｎ个无关变元的Ｏｕ－Ｉａｎｇ型离散型不等式，所得结论是杨恩浩的Ｎ１上的Ｏｕ－Ｉａｎｇ型离散型不等式的自然推广和改进．