状态与输出均有滞后的不确定广义系统的非脆弱H∞控制

针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其广义二次稳定且满足一定H∞性能的充分条件,并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益扰动的鲁棒H∞控制器的设计方法.最后,所举数值例子说明了该方法的应用.     

基于扰动补偿趋近律的非匹配离散广义准滑模控制

研究了非匹配不确定离散广义系统准滑模控制策略的综合问题.给出了具有前级状态向量的动态切换函数,使得系统能够在切换带内稳定.设计了两种带有扰动补偿的离散广义趋近律,消除了常规滑模控制策略中不确定项必须有界的限制,且不必满足匹配条件.给出了系统准滑动模态保持逐步穿越切换面的必要条件,减小了准滑动模态切换带的带宽.所设计的滑模控制器在有限时间内可达切换面,削弱了系统抖振,有效地改善了系统动态品质.最后,数值算例验证了该控制策略的可行性.     

离散多时滞广义不确定系统的变结构控制

研究了线性离散多时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题.首先引入了一种新的受限系统等价分解形式,把所给的系统分解成两个低维的子系统:一个是不带控制项的差分系统;一个是带有控制项的差分系统.其次,根据上面的分解形式及离散时滞广义系统鲁棒稳定性的有关结果,设计了带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后在不确定项有界的条件下,设计了离散变结构控制律,使得在此控制律的作用下,系统从状态空间中任意一点出发的解的轨迹,于有限步内或者到达准切换流形,此后在准切换流形上渐近滑向原点;或者进入准切换流形的一个小邻域内,并稳定于原点邻域内的一个小的抖振.最后给出了数值例子以说明该综合设计方法的可行性与简便性.     

状态与输出均有滞后的不确定广义系统的非脆弱$H_\infty$控制

针对带有状态滞后的连续广义系统,给出了其广义二次稳定且满足一定H∞性能的充分条件,并利用线性矩阵不等式技术,得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益扰动的鲁棒H∞控制器的设计方法.最后,所举数值例子说明了该方法的应用.     

高阶常系数中立型线性周期系统的周期解

本文利用Ｆｏｕｒｉｅｒ分析方法，对高阶常系数中立型线性周期系统给出了周期解存在、唯一的充要条件，从而推广并改进了以前的结果．     

STABILITY FOR A KINDS OF VARIABLE STRUCTURE CONTROL SYSTEMS

ＳＴＡＢＩＬＩＴＹＦＯＲＡＫＩＮＤＳＯＦＶＡＲＩＡＢＬＥＳＴＲＵＣＴＵＲＥＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＳＧａｏＣｕｎｃｈｅｎ（高存臣）＆ＬｉｕＹｏｎｇｑｉｎｇ（刘永清）（ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，华南理工大学，邮...     

一类混合型周期系统的周期解及其能控性

本文首先利用 Fourier分析的有关结论和 Cauchy不等式 ,对一类具有滞后与超前偏差变元的 n阶常系数混合型线性周期系统周期解存在唯一性的充要条件进行了讨论 .本文所得到的结果不但是对前人工作的改进 ,而且是对前人工作所存在的问题的一个修正 .然后 ,对所论系统提出一个控制问题并证明了系统的可控性 .     

分布时滞反应扩散Hopfield神经网络的全局指数稳定性

利用拓扑度理论和广义Halanay不等式研究了分布时滞反应扩散Hopfield神经网络的平衡点的存在性及全局指数稳定性.给出的判别指数稳定性的代数判据易于验证,具有广泛适用性.     

ON THE ROBUST STABILITY OF INTERVAL COEFFICIENTS NONLINEAR TIME-INVARIANT LARGE SCALE CONTINUOUS CONTROL SYSTEM WITH MULTI-GROUP MULTI-DELAY

In this paper, the result of the robust stability of interval coefficients nonlinear constant control system with multi-group multi-delay is given, by using the robust stability equivalent method.     

分布时滞竞争神经网络概周期解全局指数稳定性

用不动点理论和微分不等式技巧研究了具有变系数连续分布时滞的竞争神经网络的概周期解,给出了其存在性和全局指数收敛的一种判别准则.给出的网络模型和结果都是新的.