协同增敏荧光光谱法测定速灭威

速灭威(间甲苯-N-甲基氨基甲酸酯)是一种广泛使用的杀虫剂农药,速灭威在植物中存留时间虽短,但由于其触杀、熏蒸和内吸作用,在发生皮肤接触、吸入或食入时对人体有害.因此,如果在蔬菜、水果生产过程中施药后,在禁采期内采购上市,其残留的毒害作用仍然值得防备.目前,对于速灭威的测定主要应用气相色谱法[1,2],,高效液相色谱法[3,4],酶联免疫分析法[5]等,这些方法需对样品进行冗长的纯化处理,且操作人员必须经过专业培训.荧光分析法具有灵敏度高、选择性好、试样用量少、快速简便等优点,对痕量物质的检测具有显著优势.本文利用β-环糊精和聚乙烯醇对其增敏后的荧光信号,建立了速灭威的荧光测定方法,并用于蔬菜中残留速灭威的测定,完全满足国家标准对该农药残留的限制要求.     

基于UIO的四旋翼飞行器故障检测与隔离(英文)

故障检测与隔离(FDI)对于增强四旋翼飞行器的安全性和鲁棒性具有重要作用。提出了一种四旋翼飞行器执行器故障的FDI方法。首先建立了四旋翼飞行器的简化线性模型。然后研究了基于未知输入观测器(UIO)的故障检测与隔离方案。针对四个执行器,分别设计了四个UIO以产生通用结构化残差组,对执行器故障进行检测与隔离。仿真实验证实了该FDI方案的可行性。     

两种液体交叉混合的建模问题

对两种液体的交叉离散混合及连续混合进行了讨论,分别建立了两种液体在等量或等速交叉离散混合条件下的递推数列及微分方程模型.