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论Vacco模型与Chetaev模型之间的关系 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在深入研究非完整约束的几何性质和力学性质的基础上:(1)应用经典的Hamilton原理推导出Vacco方程;(2)在Vacco方程的基础上,应用判定理想约束的力学原理,推导出Chetaev条件,实现了从Vacco模型向Chetaev模型的过渡;(3)论证了Vacco模型与Chetaev模型是相辅相成的,从而统一了这两种模型。 相似文献
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ONMECHANICALPROPERTYOFCONSTRAINTWeiYang(韦杨);LiangLifu(梁立孚);LiangZhongwei(梁忠伟)(ReceivedSep.6,1994;CommunicatedbyChienWeizang)A... 相似文献
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