耦合时空混沌的模糊混沌神经网络鲁棒自适应控制

将模糊逻辑系统和混沌神经网络结合起来,利用模糊逻辑系统的逼近能力和混沌神经网络的时空混沌行为,对模型未知的耦合时空混沌系统提出了一种模糊混沌神经网络自适应控制方案;同时考虑系统扰动、未建模动态特性和建模误差的影响,设计自适应补偿器,增强时空混沌系统控制的鲁棒性;并用Laypunov方法证明了该方案的稳定性;仿真验证了方案的有效性和鲁棒性。     

二阶类摆系统的临界阻尼

首先,分析了一具有特定非线性函数的二阶类摆系统的解的性质;进而,针对具有一般非线性形式的二阶类摆系统,利用微分方程的定性分析方法讨论了其总体性质,并由此给出了估算其临界阻尼的充分性条件．改进了Leonov等人的工作．     

Critical damping of the second-order pendulum-like systems

IntroductionPendulum_likesystemsareatypicalclassofnonlinearsystemswithmultipleequilibriumpoints.Suchsystemsarewidelyappliedinvariousfieldsofmechanicsandengineering ,forexample,pendulumsystems,pendulumsystemswithoscillationsuspensionpost,systemsofphasesynchronizationandsoon[1,2 ].Theglobalpropertiesofsolutionsofsuchsystemsaremuchmorecomplicatedthanthatwithsingleequilibriumpoint.Thestudyofthesecond_orderpendulum_likesystemswasinitiallyintroducedbyF .Tricomi[3].Thenmotivatedbypracticalconsidera…