嵌入式PC／104主板在惯性导航系统中的应用

提出了用嵌入式PC／104主板为核心的新型结构对原有系统进行改造,在提高系统性能的同时确保与原有接口的兼容,使原有系统软件以最小的代价移植到新的系统中。详细叙述了改造中的关键技术及具体实现方法,并对系统的应用技术提出展望。     

新型综合船桥系统

综合船桥系统是实施船舶导航和控制的集成系统,它通过相互连接以集中使用来自工作站的传感器信息、命令或控制以提高操作人员管理船舶的安全性和效率.文中分析了综合船桥系统设备配置,研究了综合船桥系统的关键技术,基于综合船桥系统的体系结构和信息流程开发了综合船桥系统,并进行了系统测试与联调.试验结果表明,综合船桥系统具有导航、驾驶、航行监测、避碰和报警等功能,通过系统集成对船舶周围的航行态势进行监控,保证了船舶的航行安全.     

静电陀螺转速提取的自适应相干模板法

静电陀螺仪的稳速控制所需的转速信号是从包含多种信息的光电传感器输出中提取的,因此准确地提取转速信号是稳速控制的前提。文中分析了采用平面反射式光电传感器读取信息的静电陀螺的转速提取机理,讨论了自适应相干模板法滤除窄带干扰的原理,并将其应用到静电陀螺的转速信号提取中,在DSP(数字信号处理器)上得到实现。在某静电陀螺实验中得到了实时的转速信息,取代了原有的模拟系统,为数字化的稳速系统提供了可靠的参数。     

H—M—GMINS／ENC／BM组合导航系统研究

根据H调制陀螺监控惯性导航系统（GMINS）、电子海图（ENC）以及测深测潜仪（BM）的不同特点,提出了一种H－M－GMINS／ENC／BM组合导航系统。该组合系统是一种完全自主式导航系统,不需任何外部信息,在水下即可完成对惯导的校正和对导航陀螺漂移的补偿。同时还针对该组合导航系统提出了一种优化组合算法。理论分析和仿真结果表明：采用该优化算法后,潜艇的重调周期可延长到120h。