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激光陀螺捷联惯性组合的全温度标定方法 总被引:8,自引:1,他引:8
给出了激光陀螺捷联惯性组合(IMU)的误差模型,研究了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数标定方法,标定出了IMU在各种环境温度下的模型参数,通过温度补偿有效地减小了IMU的导航误差。试验结果表明。该方法标定精度较高,适用于中等精度IMU的参数标定。 相似文献
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