| 激光陀螺捷联惯性组合的全温度标定方法 |
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| 引用本文： | 徐清雷,韩冰,邓正隆.激光陀螺捷联惯性组合的全温度标定方法[J].中国惯性技术学报,2004,12(6):4-7,12. |
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| 作者姓名： | 徐清雷 韩冰 邓正隆 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 武器装备预言基金支持项目(514090103) |
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| 摘 要： | 给出了激光陀螺捷联惯性组合(IMU)的误差模型，研究了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数标定方法，标定出了IMU在各种环境温度下的模型参数，通过温度补偿有效地减小了IMU的导航误差。试验结果表明。该方法标定精度较高，适用于中等精度IMU的参数标定。
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| 关 键 词： | IMU 参数标定 温度补偿 转台 标定方法 等精度 误差模型 激光陀螺 导航误差 模型参数 |
| 文章编号： | 1005-6734(2004)06-0004-04 |
Calibration Method for Laser Strapdown Inertial Measurement Unit In All Environment Temperature |
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| XU Qing-lei,HAN Bing,DENG Zheng-long.Calibration Method for Laser Strapdown Inertial Measurement Unit In All Environment Temperature[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2004,12(6):4-7,12. |
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| Authors: | XU Qing-lei HAN Bing DENG Zheng-long |
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| Abstract: | In this paper, the error model of laser strapdown inertial measurement unit (IMU) is given. A calibration method for model parameters is designed by using double axes speed turntable with temperature control box. The parameters are calibrated in various environment temperatures. The navigation error of IMU is reduced by temperature compensation. The experiment results show that this calibration method is accurate and applicable to the medium-accuracy IMU. |
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| Keywords: | laser strapdown IMU temperature calibration gyroscope drift scale factor |
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