捷联惯导系统六加速度计配置方案研究

在简述无陀螺捷联惯导系统原理的基础上，针对某工程应用背景的特点，提出了一种六加速度计三棱柱安装方式，推导了它的其力学编排方程，并对提高载体角速度计算值精度的方法进行了分析。通过仿真分析验征了该方案的可行性。