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动力刚化多体系统动力学 总被引:2,自引:0,他引:2
本文利用几何非线性的应变--位移关系,在小变形假设条件下,得到了一般柔性构件弹性有的广义价值标二阶小量表达式。在此基础上,利用Kane方程的Huston方法,在推导偏(角)速度表达式后,作适当的线性化处理,以使动力刚度项得以保留,从而建立了动力刚化多体系统的动力学方程,仿真算例证明了该理论的正确性和有效性。 相似文献
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