动力刚化多体系统动力学 |
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引用本文: | 王建明,刘又午.动力刚化多体系统动力学[J].非线性动力学学报,1996,3(4):351-359. |
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作者姓名: | 王建明 刘又午 |
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摘 要: | 本文利用几何非线性的应变--位移关系,在小变形假设条件下,得到了一般柔性构件弹性有的广义价值标二阶小量表达式。在此基础上,利用Kane方程的Huston方法,在推导偏(角)速度表达式后,作适当的线性化处理,以使动力刚度项得以保留,从而建立了动力刚化多体系统的动力学方程,仿真算例证明了该理论的正确性和有效性。
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关 键 词: | 动力刚化 多柔体系统 动力学 K方程 H-法 |
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