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| 三轴运动模拟台正弦失真的异步自学习控制补偿方法 | |
| 引用本文： | 胡恒章,冯幼田,邓志东.三轴运动模拟台正弦失真的异步自学习控制补偿方法[J].中国惯性技术学报,1991(1). |
| 作者姓名： | 胡恒章 冯幼田 邓志东 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学，哈尔滨工业大学 |
| 摘 要： | 本文分析了三轴运动模拟台的干摩擦特性,并提出利用作者给出的PID 型异步自学习控制解决由干摩擦非线性引起的正弦振动失真。仿真结果表明,利用此法可使相应的正弦振动精度高达10~(-3)数量级,可满足三轴运动模拟台伺服系统设计中的有关精度要求。 |
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