转子-磁浮轴承系统的动力学研究

在转子-磁浮轴承系统动力学方程基础上,导出结构简单、易于实现、具有抗常值干扰的带积分作用的分散次优控制规律.计算实例比较了这种控制规律与其他控制规律系统的响应.实验样机的正常工作证实了这种次优控制规律的可行性.     

主动减振技术述评

主动减振是指用控制系统抑制机械振动。它的悠久历史可以追溯到用离心摆调节蒸汽机的转速,至于应用伺服系统抑制结构振动,则是一项新兴技术。这是由于被动减振技术抑制超低频振动和宽频带随机振动的效果较差,往往不能满足工程界提出的技术要求。另一方面,最近三四十年内自动控制技术有飞跃发展,为主动减振技术的兴起创造了必要条件。因为它的实用价值很 ...     

微重力状态下旋转对称刚性容器中液体的晃动响应

在文[1]的基础上,本文进一步研究了微重力状态下旋转对称刚性容器中液体的晃动响应问题,导出了液体晃动响应的计算公式。最后,对圆柱形容器作了具体计算,并将计算结果与实验数据进行了比较。 在文[1]中,已给出了微重力状态下旋转对称刚性容器中液体的静正自由液面及固有晃动频率的计算方法,在此基础上,现进一步研究其动态响应问题。     

强震前闭锁段附近断层错距分布特征

Hast综合了各地区实测的地应力,发现地壳表层水平构造应力远大于垂向应力.Kro-potkin 估计10至40公里深度的水平构造应力 ...     

微重力状态下旋转对称刚性容器中液体晃动研究

本文研究微重状态下旋转对称刚性容器中液体晃动问题。用摄动迭代法计算静止自由液面,精度较高。利用微幅晃动条件,使运动方程线性化,导出了液体晃动固有频率的计算公式。最后,对园柱形容器进行了具体计算。     

非线性振动中的非高斯矩方法

本文在Fokker-Planck方程的基础上,把非高斯矩方法推广到更具有一般性的非线性系统,用来研究非线性系统对高斯白噪声激励的响应。此法是一种有实用价值的方法。它对系统的非线性没有限制,而且,适用于平稳和非平稳情况。对本质非线性问题,仍能达到较高的精度,数值计算也是方便的。     

爬行运动的定性分析

本文用非线性力学模型研究低速传动系统常发生的爬行运动。首先建立它的运动方程,并分析从静摩擦到动摩擦的转变对滑块运动的影响。然后用相平面法分析滑块的运动规律,并确定爬行运动的相轨迹——极限环。最后找到低速传动系统发生爬行运动的临界参数条件以及有关计算公式和图线。这些结果都能与实际观察吻合,设计低速传动系统时可以应用。     

振动主动控制当前的主要研究课题

近１０年来对振动主动控制的研究集中在挠性航天结构主动控制减振、巨型土木工程结构主动控制减振和车辆半主动控制隔扼等几个重要领域,本文简略回顾了这些领域主动控制减振的发展过程,着重介绍了近期的研究情况和当前的主要研究课题．