电子功能外延薄膜的电沉积

电沉积作为一种在温和条件下从溶液中合成材料的技术已被广泛应用于在导体和半导体基底表面合成各种功能材料。电沉积一般由人为施加于基底的电刺激（如：施加电位/电流）来触发。这种电刺激通过氧化或还原靠近基底表面的溶液层内部的离子、 分子或配合物从而使该溶液层偏离其热力学平衡状态,随后引起目标产物在基底表面的沉积。在电沉积过程中, 许多实验参数都可能从不同的方面对沉积物的物化性质造成影响。迄今为止,已通过电沉积制备出多种单质（包括金属和非金属单质）、 化合物（例如：金属氧化物、金属氢氧化物、 金属硫化物等）以及复合材料。电沉积制备的这些材料大多为多晶、 织构或外延薄膜的形式。其中, 外延薄膜是一种具有特定的面外和面内晶体生长取向且其晶体取向受基底控制的类单晶薄膜。由于外延薄膜中高度有序的原子排列,它们常呈现出独特的电磁性质。本文总结了常见的电沉积合成路线及影响沉积物外延生长的关键实验因素。此外, 本文简要介绍了用于表征外延薄膜的技术。最后, 本文还讨论了一些采用电沉积制备的具有特殊电子、 电磁及光电特性的功能外延薄膜。     

基于无杆牵引车的舰载机路径跟踪控制

针对航母机库空间狭小、障碍物多等因素导致舰载机转运难度大的问题,以无杆牵引车和舰载机组成的铰接系统为研究对象,研究了舰载机在机库甲板调运作业的路径自动跟踪问题,建立了基于无杆牵引车的舰载机转运模型,将舰载机期望路径近似为直线和圆弧的组合,基于反馈线性化和时间-状态形式设计各路段的跟踪控制律,仿真结果表明,所设计的控制律和各控制律间的切换策略可实现舰载机沿组合路径的跟踪;基于自动跟踪的调运,可放宽对牵引车司机牵引技术的要求,确保调运作业时间准确、可控;该研究为后续自动跟踪的实现打下基础。     

Synthesis and crystal structure of (E)-[(2-cyclohexenyl) vinyl]triaryltin

(E)-[(2-Cyclohexenyl)vinyl]triaryltin (aryl=phenyl, p-tolyl) were synthesized and characterized by elemental analysis, IR, 1H NMR spectroscopy. The crystal structure of (E)-[(2-cyclohexenyl)vinyl]triphenyltin was also determined by the X-ray diffraction. Experiments show that this compound has the conjugated system, which makes it have possible bioactivity and anti-tumor activity.     

Synthesis,halogenation and structural characterization of (Z)-1-[2-(triphenylstannyl)vinyl]-l-cyclododecanol

Synthesis and characterization of (Z)-1-[2-(triphenylstannyl)vinylj-l-cyclododecanol,c-(CH2)11C(OH)CH=CHSnPh3,are reported,together with its halogenation by I2,Br2 and IC1 to yield derivatives of the types c-(CH2)11C(OH)CH=CHSnPh3_nXn (n=1,2; X=I,Br,Cl,respectively).The molecular structures of two compounds have been determined by X-ray diffraction analysis.The tin atom exhibits a distorted tetrahedral geometry in the crystal of (Z)-1-[2-(triphenylstannyl)vinyl]-1-cyclododecanol,but a trigonal bipyramidal geometry in the monoiodo-derivative (Z)-1-[2-(diphenyliodo-stannyl)vinyl]-l-cyclododecanol and other derivatives,in which significant intramolecular coordinative interaction HO→Sn is observed.And the formation of a five-membered tin containing ring is significant for their antitumour activities.