集簇式弹性连接组合梁桥的力学性能分析

基于二维弹性力学理论,将简支组合梁桥结构简化为层合的平面应力问题,用集中力替代集簇式弹性连接件提供的纵向作用力,根据桥梁表面的受力条件及界面处应力和位移的衔接条件,得到了组合梁桥的应力、位移分布函数。该计算方法收敛性较好且精度较高。参数化分析表明:桥梁跨中挠度和正应力随簇钉间距的增大而增大,但随簇钉刚度的增大而减小;当混凝土全部受压且钢梁全部受拉时簇钉承受的剪力值最大,建议簇钉刚度为104k N/mm,簇钉间距为0.5m~1.0m。计算结果为组合梁桥的科学设计提供了参考依据。     

振动驱动移动机器人直线运动的滑移分岔

近年来,随着移动型机器人设计技术水平的不断提高,其运动形式日趋多样. 借助于仿生学的思想,模仿蚯蚓等动物的蠕动成为不少机器人设计者所追求的目标. 为了实现这一目标,学者们提出并研究了振动驱动系统. 本文研究了各向同性干摩擦下,单模块三相振动驱动系统的粘滑运动. 考虑到库伦干摩擦力的不连续性,振动驱动系统属于Filippov 系统. 基于此,运用Filippov 滑移分岔理论,分析了振动驱动系统不同的粘滑运动情况. 根据驱动参数的不同,系统运动的滑移区域被分成4 种基本情形. 对这些情形分类讨论,得到系统的6 种运动情况. 然后对这6 种运动情况进行归纳,最终得出系统一共存在4 种不同的粘滑运动,而且也解析地给出了发生这4 种粘滑运动的分岔条件. 分岔条件包含系统的3 个驱动参数,通过变化这些参数,得到了系统运动的分岔图. 借助分岔图,详细分析了随着驱动参数的变化,系统如何实现不同粘滑运动类型之间的切换,并从分岔角度给出了相应的物理解释. 最后,通过数值方法直接求解原运动方程,数值解法得到的4 种运动图像与理论分析一致,验证了系统运动分岔研究的正确性.      

高效液相色谱法测定仙草及其加工产品中苯甲酸含量

应用三种不同溶剂对仙草及相关产品中苯甲酸进行提取,结果表明超纯水作为样品中苯甲酸提取溶剂较好;采用高效液相色谱仪、二极管阵列检测器检测对仙草及其加工产品中苯甲酸进行检测,结果表明方法检出限为1.25 mg/kg,样品加标回收率在86~112%间,相对标准偏差在1.53~4.35%间;通过对仙草干草和市场上销售的7个以仙草为主原料的产品进行苯甲酸检测,除一个未检出外,其余均含有一定量苯甲酸。     

对学生拉曼光谱实验结果的模糊评价

介绍了拉曼光谱实验的原理和实验方法,并应用模糊数学方法对实验结果进行了综合评价,得到了更为准确客观的评价结果,尽量避免了教师直接评价所带来的主观性.