镉元素的发现及其概念的发展

通过对镉元素概念发展历程的考证分析可知,19世纪初,随着科学思想和化学分析方法的发展,德国化学家斯特罗迈耶首次通过药物分析制取并命名镉单质。至1826年,瑞典化学家贝采利乌斯首次测定镉原子量,赋予镉元素新的含义。镉原子量测定以及元素周期表形成,使镉元素的概念和镉原子结合起来。1924年,英国化学家阿斯顿通过质谱仪发现了镉同位素,从而形成了现代的镉元素概念。总之,随着科学思想和方法的不断发展,镉元素概念的内涵也在不断发展变化。     

“铁盐和亚铁盐”的教学设计

在“铁盐和亚铁盐”的教学设计中,以魔术表演和新闻报道相配合,启发性地导入新课.通过改进实验用具和实验形式,增强学生实验的趣味性和探究性,发挥微型实验的优势,体现绿色化学思想.以学习任务为主线组织学习活动,引导学生在不断解决问题的过程中自我构建,提高科学素养.     

一种时变非奇异快速终端滑模控制算法北大核心CSCD

针对非奇异快速终端滑模在趋近阶段收敛速率较慢的问题,提出一种时变非奇异快速终端滑模控制算法,提高了系统收敛速率.首先,提出一种时变非奇异快速终端滑模,使系统在滑动阶段能有限时间收敛到平衡点,并在趋近阶段保持较快的收敛速率.同时,提出一种新型双幂次趋近律,使其与经典双幂次趋近律相比具有更好的运动品质,同时改善系统鲁棒性.根据设计的滑模和趋近律提出一种时变非奇异快速终端滑模控制算法.通过Lyapunov理论证明:当系统扰动为0时,系统能实现有限时间收敛到平衡点;当系统扰动不为0时,系统滑模和其导数能有限时间收敛到一个剩余集,提高了系统控制精度.通过Matlab仿真表明,与传统非奇异快速终端滑模控制算法相比,该方法能有效提高系统收敛速率和控制精度,改善鲁棒性.