基于物流AGV的“货到人”订单拣选系统任务调度研究

基于物流AGV的“货到人”订单拣选模式由于其高效率和灵活性,逐渐成为电商物流配送中心订单拣选系统发展趋势。本文通过对基于物流AGV的电商物流配送中心订单拣选作业流程分析,提出多拣选台同步拣选和多拣选台异步拣选两种作业模式。然后对基于物流AGV的订单拣选任务调度问题进行描述,以物流AGV完成所有任务的时间最短为目标,分别建立同步和异步两种拣选模式下物流AGV任务调度模型;针对物流AGV任务调度问题特性,对共同进化遗传算法粗粒度模型进行改进用于模型求解。最后,通过改进前后算法的对比,验证了改进共同进化遗传算法在求解物流AGV任务调度问题中的有效性;通过在求解速度和优化结果上对多拣选台同步拣选和异步拣选两种作业模式进行比较,得出同步拣选优于异步拣选的结果。     

考虑弹流润滑作用的斜齿轮啮合分析方法研究

油膜弹流润滑在齿轮传动中有着非常重要的作用,为得到油膜润滑作用下的齿轮啮合响应,基于ABAQUS/STANDARD的静态计算结果,首先提取了仅有齿轮啮合的齿面接触刚度,再结合油膜刚度得到了齿轮和油膜的综合接触刚度,并以此综合刚度作为接触属性关系进行齿轮的静动态运动响应计算。此外,对齿轮啮合时出现的接触区域(接触斑)不连续现象也进行了分析。最终结果表明考虑油膜润滑作用时,齿轮面的最大接触应力比无润滑作用时下降了30%左右,而齿根处最大拉应力则下降了6.14%。本方法为齿轮动力学分析和齿轮的优化设计提供了基础条件。     

电位滴定法测定盐酸左氧氟沙星注射液中左氧氟沙星的含量

对测定盐酸左氧氟沙星注射液中有效成分左氧氟沙星含量的电位滴定法提出了改进,即在盐酸左氧氟沙星注射液样品中加入1.0~2.0倍于左氧氟沙星的物质的量的盐酸标准溶液,以0.050mol·L-1氢氧化钠标准溶液进行滴定,根据滴定曲线上第一个与第三个pH突跃点之间的体积差值计算左氧氟沙星的含量。按上述方法测定可消除样品中可能存在的游离盐酸或游离左氧氟沙星对测定带来的误差。4种不同批次注射液的测定结果与高效液相色谱法的测定结果相近,测定值的相对标准偏差(n=5)均小于0.30%。按标准加入法进行回收试验,回收率为97.6%~102%。