采用RBF网络的喷雾机喷杆自适应动态面跟踪控制

为了实现喷雾机喷杆快速而准确地伺服跟踪农作物冠层高度，选用电液伺服系统作为其位置调节装置，系统建模以喷雾机喷杆为负载的电液伺服系统.首先，充分考虑系统的强非线性和参数不确定因素，建立完整的数学模型；然后，采用动态面方法设计控制器，通过RBF网络对不确定项和非线性函数进行逼近，在控制律中加入阻尼项补偿干扰对系统性能的影响；基于Lyapunov稳定性方法，证明闭环系统信号最终一致有界；最后，对某喷雾机喷杆系统进行仿真验证，结果表明设计控制器具有良好的仿形跟踪控制性能.     

THE HOLDER CONTINUITY OF GENERALIZED SOLUTIONS OF A CLASS QUASILINEAR PARABOLIC EQUATIONS

I.IntroductionLetFbethen-dimensionalEuclideanspaceandGaboundeddomaininM,WI(C)andM(C)beusualSobolevspaces.Let0相似文献   

A PRIORI ESTIMATE FOR LOWER SOLUTIONS OF ACLASS QUASILINEAR ELLIPTIC EQUATIONS

LetGbeaboundeddomaininthen-dimensionEuclideanspaceE",I相似文献   

Experimental and numerical analyses of high voltage 4H-SiC junction barrier Schottky rectifiers with linearly graded field limiting ring

This paper describes the successful fabrication of 4H-SiC junction barrier Schottky(JBS) rectifiers with a linearly graded field limiting ring(LG-FLR). Linearly variable ring spacings for the FLR termination are applied to improve the blocking voltage by reducing the peak surface electric field at the edge termination region, which acts like a variable lateral doping profile resulting in a gradual field distribution. The experimental results demonstrate a breakdown voltage of 5 kV at the reverse leakage current density of 2 mA/cm2(about 80% of the theoretical value). Detailed numerical simulations show that the proposed termination structure provides a uniform electric field profile compared to the conventional FLR termination, which is responsible for 45% improvement in the reverse blocking voltage despite a 3.7% longer total termination length.     

高等数学教学中落实素质教育之浅见

本文主要讨论了数学素质教育的重要性及如何具体在高等数学教学中培养学生的数学素质     

Lebesgue积分列的等度绝对连续性

给出了Lebesgue积分列的等度绝对连续的一个充分必要条件.     

有界随机噪声激励下软弹簧Duffing振子的安全盆分叉

研究了软弹簧Duffing振子在有界随机噪声激励下，系统安全盆的侵蚀现象，并提出了随机安全盆分叉的概念. 计算表明，由于随机扰动的影响，系统的随机安全盆分叉点发生了偏移. 关键词： Duffing振子 有界随机噪声 安全盆 分叉     

一类拟线性抛物型方程广义解的Hlder连续性

考虑如下拟线性抛物型方程ｕｔ－ｄｉｖＡ（ｘ，ｔ，ｕ，ｕ）＋Ｂ（ｘ，ｔ，ｕ，ｕ）＝０在Ａ，Ｂ满足很一般的结构条件下证明了它的广义解在Ｑ＝Ｇ×（０，Ｔ）上的局部Ｈｌｄｅｒ连续性     

各向异性Sobolev空间中拟线性椭圆型方程解的局部有界性

本文在很一般的结构条件下，证明了各向异性Ｓｏｂｏｌｅｖ空间中的拟线性椭圆方程解的局部有界性。     

一类拟线性椭圆型方程在各向异性Соболев空间中非平凡解的存在性

本文借助没有P.S.条件的广义越山引理证明了一类拟线性椭圆型方程在各向异性空间中的非平凡解的存在性。